基于机器视觉的矿物浮选过程监控技术研究进展 .pdf

第39卷第11期自动化学报Vol.39,No.11

2013年11月ACTAAUTOMATICASINICANovember,2013

基于机器视觉的矿物浮选过程监控技术研究进展

桂卫华1阳春华1徐德刚1卢明1谢永芳1

摘要矿物浮选流程长、分布范围广、控制变量多、关键工艺参数无法在线检测导致实时监控困难严重制约了浮选生产

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的优化运行及选矿自动化水平的提升浮选泡沫表面视觉特征是浮选工况和工艺指标的直接指示器为此将机器视觉应用到

.,

矿物浮选过程的监控中以提高浮选过程的资源回收率本文结合矿物浮选泡沫图像特点从浮选过程的泡沫图像关键特征提

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取及表征、关键工艺参数检测、工况识别以及基于机器视觉监控系统的实现等方面综述了浮选过程监控技术的研究成果并指

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出了基于机器视觉的选矿过程监控技术的发展趋势及面临的挑战.

关键词机器视觉泡沫浮选在线检测特征选择工况识别

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引用格式桂卫华阳春华徐德刚卢明谢永芳基于机器视觉的矿物浮选过程监控技术研究进展自动化学报

,,,,..,2013,

39(11):1879−1888

DOI10.3724/SP.J.1004.2013.01879

Machine-vision-basedOnlineMeasuringandControllingTechnologiesfor

MineralFlotation—AReview

GUIWei-Hua1YANGChun-Hua1XUDe-Gang1LUMing1XIEYong-Fang1

AbstractThereal-timemonitoringandcontrolofmineralflotationprocessaredifficultduetoseveralfacts/system

characteristics:longflotationprocesses,widedistributionrange,multiple-variablecontrolsystemandundetectabilityof

crucialproductionparameters.Allthesefacts/systemcharacteristicshavegreatlyrestrictedtheoptimaloperationand

automationlevelofflotationprocess.However,thevisualfeaturesofflotationfrothsurfaceplaytheindicationroleto

illustratetheproduc