第五章 线性系的频率分析.ppt

第五章 线性系统的频率分析 第五章 线性系统的频率分析 5.1 一阶系统对正弦信号的响应 5.1.1 频率响应特性的概念 5.1.2 频率特性定义 5.1.1 频率响应特性的概念 5.1 一阶系统对正弦信号的响应 5.1 二阶系统对正弦信号的响应 5.1 二阶系统对正弦信号的响应 5.1.2 频率特性定义 5.1.2 频率特性定义 5.1.2 频率特性的定义 5.1.2 频率特性的定义 5.1.2 频率特性的定义 5.1.2 频率特性的定义 5.1.2 频率特性的定义 5.1.2 频率特性的定义 5.1.2 频率特性的定义 5.2 典型环节的频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.2典型环节的频率特性p358 5.2典型环节的频率特性p358 5.2典型环节的频率特性 5.2典型环节的频率特性p358 5.2典型环节的频率特性p358 5.2典型环节的频率特性p358 5.2典型环节的频率特性p358 5.2典型环节的频率特性p358 5.2典型环节的频率特性p358 5.3 系统的开环频率特性 开环频率特性（极坐标图）1 5.3 系统的开环频率特性 开环频率特性（极坐标图）2 5.3 系统的开环频率特性 开环频率特性（极坐标图）3 5.3 系统的开环频率特性 开环频率特性（极坐标图）4 5.3 系统的开环频率特性 请画出下列系统的极坐标图 5.3 系统的开环频率特性 开环频率特性（极坐标图）5 5.3 系统的开环频率特性 开环频率特性（极坐标图）5 5.3 系统的开环频率特性 开环频率特性（极坐标图）5 5.3 系统的开环频率特性 画出下列开环频率特性（极坐标图）6 5.3 系统的开环频率特性 画出下列开环频率特性（极坐标图）7 第5章 作业 5.3 系统的开环频率特性 5.3 系统的开环频率特性 8.3 开环系统的bode图绘制 5.3 开环系统的bode图绘制 5.3 开环系统的bode图绘制 5.3 最小相角系统 8.5 频域性能指标 5.4 频域稳定性 5.4 频域稳定性 5 频域稳定性 5 频域稳定性 5。4 Nyquist 稳定判据 5.4 频域稳定性 5。4 Nyquist 稳定判据 5 频域稳定性 5。4 Nyquist 稳定判据 5。4 Nyquist 稳定判据 5。4 Nyquist 稳定判据 5。4 Nyquist 稳定判据 5。4 Nyquist 稳定判据 5。5 稳定裕度 5。5 稳定裕度 5。5 稳定裕度 5。5稳定裕度 5。5稳定裕度 5。5稳定裕度 5。5稳定裕度 5。5稳定裕度 5。5稳定裕度 5。5稳定裕度 5。5稳定裕度 5。6 闭环频率特性 5。6 闭环频率特性 5。7 频率特性分析 5.7.1 用开环频率特性分析系统的性能 5。７ 频率特性分析 5。７ 频率特性分析 5.7.1 用开环频率特性分析系统的性能 5。７ 频率特性分析 5。７ 频率特性分析 5。７ 频率特性分析 5。8 习题 5。8 习题 9。9 频域中的PID控制器p432 9。9 频域中的PID控制器p432 9。3 校正实验要求 9。3 Nyquist 稳定判据 第5章 作业 第5章 作业点评 第5章 作业点评 第5章 作业点评 第5章 作业点评 第5章 作业点评 第5章 作业点评 第5章 作业点评 第5章 作业点评 第5章 作业点评 第5章 作业点评 第5章 作业点评 第5章 作业点评 第5章 作业点评 第5章 作业点评 实验5（实验指导书的实验三） 原系统结构 校正后的系统结构 实验5（实验指导书的实验三） 按实验指导书的要求完成实验三的所有内容 当校正网络的参数变化（分子的时间常数变化，可取0.3和0.7左右）重作实验三 采用根轨迹方法或频率响应法在理论上分析实验结果并和时域仿真结果比较 第一次作