C语言和子程序.doc

单片机要用到的C语言知识： C语言很难学？你不用学指针，你不用学带形参的函数，你不用学结构体，你不用学宏定义，你不用学文件操作，你也不用死记繁琐的数据类型。你只要会：? ?? ?5条指令语句switch语句，if else语句，while语句，for语句，=赋值语句。? ?? ?7个运算符+,-,*,/,|,,!。? ?? ?4个逻辑关系符||,,!=,==.? ?? ?3个数据类型unsigned char， unsigned int， unsigned long。? ?? ?3个进制相互转化，二进制，十六进制，十进制。? ?? ?1个void函数。? ?? ?? ?? ?? ?? ?1个一维数组code(或const) unsigned char array[]。? ?? ?那么世界上任何一种逻辑功能的单片机软件你都能做出来。开场白：? ? 上一节鸿哥列出了初学者六大误区，到底什么才是初学者关注的核心？那就是裸机奔跑的程序结构。一个好的程序结构，本身就是一个微型的多任务操作系统。鸿哥教给大家的就是如何编写这个简单的操作系统。在main函数循环中用switch语句实现多任务并行处理的任务切换，再外加一个定时器中断，这两者的结合就是鸿哥多年来所有实战项目的核心。鸿哥的程序结构看似简单，实际上就是那么简单。大家不用着急，本篇连载文章现在才正式开始，这一节我要教会大家两个知识点：const代表是常量。sub代表减法。dt代表一种变化量，类似积分的变化量。ui代表unsigned int 。Ctnty代表连续。Cnt代表计数器。 开场白：上一节讲了矩阵键盘的单个触发。这节要教会大家在不改变其它任何性能的情况下，把上一节的按键扫描程序压缩一下容量。经过压缩后，把原来1558个字节压缩到860个字节的程序容量。 十六、第十六节：矩阵键盘的组合按键触发。开场白：上一节讲了矩阵键盘单个触发的压缩代码编程。这节讲矩阵键盘的组合按键触发。要教会大家三个知识点：第一点：如何把矩阵键盘翻译成独立按盘的处理方式。然后按独立按键的方式来实现组合按键的功能。第二点：要提醒大家在设计矩阵键盘时，很容易犯的一个错误。任意两个组合按键不能处于同一行，否则触发性能大打折扣。在做产品的时候，硬件电路设计中，除了四路行输入的要加上拉电阻，四路列输出也应该串入一个470欧左右的限流电阻，否则当同一行的两个按键同时按下时，很容易烧坏单片机IO口。为什么？大家仔细想想原因。因为如果没有限流电阻，同一行的两个按键同时按下时，在某一瞬间，输出的两路高低电平将会直接短接在一起，引起短路。在朱兆祺的学习板中，S1至S4是同一行，S5至S8是同一行，S9至S12是同一行，S13至S16是同一行。第三点：在鸿哥矩阵键盘的组合按键处理程序中，组合按键的去抖动延时const_key_time_comb千万不能等于单击按键的去抖动延时const_key_time，否则组合按键会覆盖单击按键的触发。硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。2）实现功能：16个按键中，每按一个按键都能触发一次蜂鸣器发出“滴”的一声。在同时按下S1和S16按键时，将会点亮一个LED灯。在同时按下S4和S13按键时，将会熄灭一个LED灯。第十七节：两片联级74HC595驱动16个LED灯的基本驱动程序。开场白：上一节讲了如何把矩阵键盘翻译成独立按键的处理方式。这节讲74HC595的驱动程序。要教会大家两个知识点：第一点：朱兆祺的学习板是用74HC595控制LED，因此可以直接把595的OE引脚接地。如果在工控中，用来控制继电器，那么此芯片的片选脚OE不要为了省一个IO口而直接接地，否则会引起上电瞬间继电器莫名其妙地动作。为了解决这个问题，OE脚应该用一个IO口单独驱动，并且千万要记住，此IO必须接一个15K左右的上拉电阻，然后在程序刚上电运行时，先把OE置高，并且尽快把所有的74HC595输出口置低,然后再把OE置低.当然还有另外一种解决办法，就是用一个10uF的电解电容跟一个100K的下拉电阻，组成跟51单片机外围复位电路原理一样的电路，连接到OE口，这样确保上电瞬间OE口有一小段时间是处于高电平状态,在此期间，尽快通过软件把74hc595的所有输出口置低。第二点：两个联级74HC595的工作过程：每个74HC595内部都有一个8位的寄存器，两个联级起来就有两个寄存器。ST引脚就相当于一个刷新信号引脚，当ST引脚产生一个上升沿信号时，就会把寄存器的数值输出到74HC595的输出引脚并且锁存起来，DS是数据引脚，SH是把新数据送入寄存器的时钟信号。也就是说，SH引脚负责把数据送入到寄存器里，ST引脚负责把寄存器的数据更新输出到74HC595的输出引脚上并且锁存起来。实现功能：两片联级的