小学创客教育Arduino创意机器人 第三单元智能小车.pdf

第13课走直线小车

一、教材与学生情况分析

本节课是《Arduino创意机器人》第三章《智能小车》的第一节课。通过前

面两章的学习，学生对Arduino软硬件已经有了很深的认识，但是学生对小车的

接触都比较少。因此，这节课是在前面学习的基础上，带领学生走进小车的新奇

世界，学会简单的小车前进、后退，进一步激发学生学习机器人的动机。

二、教学目标：

1.通过小车电机接线，了解小车动起来的原因。

2.通过编写程序让小车前进、后退，理解小车走直线的原理。

3.尝试解决小车“走不直”问题，培养探究能力。

三、教学重难点

教学重点：小车前进、后退。

教学难点：1.小车运动方向分析；

2.小车走不直原因分析。

四、教学流程

1．引入新课

教师：大家从工具盒子里面拿出我们的小车，看到小车以后，想不想让小车

动起来，小车最简单的动作是什么？

出示课题《走直线小车》。

2．教学新课

（1）任务描述

脱机工作下（不用连接USB数据线，通过外接锂电池实现），让小车前进、

后退。

（2）搭建硬件

回忆《智能风扇》单元中电机的接线。引

导学生将小车电机引出的线接到M1、M2

的正负极。本单元将红线接正极，黑线接

负极。M1和M2分别对应连接左右两个

轮子。图13.1

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（3）编写程序（仅作参考）

单击模块，将指令拖曳到脚

本区，设置电机M1数值，通过复制，快速设置电机M2。（如下图）

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图13.2

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图13.3

（4）编译上传

程序编写完成，单击，再单击。

【提示】在测试时，可以使用锂电池给小车供电，便于测试。

当提示上传成功后，拔掉USB数据线，接上锂电池，就可以观察脱机工作下，

小车前进。

想一想：怎样让小车后退呢？

【提示】M1、M2数值相同，正负就可以让它的方向反过来了。只要在转速

数值前面加一个“-”号就可以实现了。

3．拓展探究

观察小车，看其是否能走一条直线。思考小车为什么“走不直”。

阅读“我要读”，进一步了解小车“走不直”原因以及解决方法。

观察自己的小车前进路线，微调左右电机数值，使其尽量走直线。

4．课堂总结

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通过这节课的学习，我们掌握了小车电机接线和小车走直线的方法，了解

了小车“走不直”原因，并且通过微调，对走直线小车进行了改进。

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第14课走正方形小车

一、教材与学生情况分析

本节课是《Arduino创意机器人》第三章《智能小车》的第二节课。《走直

线小车》已经带领学生走进了小车的新世界，但是仅仅让小车前进、后退还远远

不能满足学生的要求。根据小学生的情况，本节课在这个基础上，增加了小车转

弯和走正方形。

二、教学目标：

1.通过“改变左右电机的转动数值”实验，理解小车转弯的原理。

2.通过编写程序让小车走正方形，学会小车走直线和转