多智能体群集运动控制方法：原理、挑战与应用探索.docx
文本预览下载声明
一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的当下，多智能体系统作为分布式人工智能的关键领域，正受到学术界和工业界的广泛关注。多智能体群集运动控制作为多智能体系统的核心研究内容，旨在实现多个智能体之间的高效协作与协调运动，其在理论研究和实际应用中均展现出了极为重要的价值。
从学术研究的角度来看，多智能体群集运动控制涉及到多个学科的交叉融合，包括控制理论、计算机科学、人工智能、数学等。通过对群集运动控制的研究，能够深入揭示复杂系统中个体与群体之间的相互作用机制，为分布式人工智能、复杂系统理论等学科的发展提供坚实的理论支撑。例如，在研究群集运动的自组织行为时，需要运用数学模型和算法来描述智能
显示全部