基于android蓝牙遥控小车设计.doc

成 绩 评 定 表 学生姓名 班级学号 专 业 电子信息科学与技术 课程设计题目 基于Android 的蓝牙小车 评 语 组长签字： 成绩 日期 2015年 3月 日 课程设计任务书 学 院 信息科学与工程学院 专 业 电子信息科学与技术 学生姓名 班级学号 课程设计题目 基于Android的蓝牙小车 实践教学要求与任务: 基于Android的蓝牙小车的设计功能： 1.能够实现蓝牙连接。 2.能通过手机蓝牙客户端操控小车前进、后退、左转、右转、停止。 工作计划与进度安排: 2015年3 2015年3月24-25日: 画电路原理图、焊接硬件 2015年3月26-27日: 编程调试,撰写报告 2015年 指导教师： 2015 年3月 日 专业负责人： 2015 年 3月 日 学院教学副院长： 2015 年 3月 日 摘 要 阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端，小车上的蓝牙 模块HC-05作为服务端。客户端采用Eclipse开发环境，J2ME编程，服务端采用单片机控制。双方通过串口仿真协议进行通信，单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明，小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。 关键词： 89c52，hc-05，遥控小车，Andriod 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc423207578 1引言 PAGEREF _Toc423207578 \h 1 HYPERLINK \l _Toc423207579 1.1课题设计目的及意义 PAGEREF _Toc423207579 \h 1 HYPERLINK \l _Toc423207580 1.1.1设计的目的 PAGEREF _Toc423207580 \h 1 HYPERLINK \l _Toc423207581 1.1.2设计的意义 PAGEREF _Toc423207581 \h 2 HYPERLINK \l _Toc423207582 2 方案比较与论证 PAGEREF _Toc423207582 \h 2 HYPERLINK \l _Toc423207583 2.1无线单元方案与比较 PAGEREF _Toc423207583 \h 2 HYPERLINK \l _Toc423207584 3 硬件电路设计 PAGEREF _Toc423207584 \h 4 HYPERLINK \l _Toc423207585 3.1 总体设计 PAGEREF _Toc423207585 \h 4 HYPERLINK \l _Toc423207586 3.2 单片机模块 PAGEREF _Toc423207586 \h 4 HYPERLINK \l _Toc423207587 3.2.1 STC89C52简介 PAGEREF _Toc423207587 \h 4 HYPERLINK \l _Toc423207588 3.2.2 L298N驱动模块及原理介绍 PAGEREF _Toc423207588 \h 5 HYPERLINK \l _Toc423207589 3.2.3 蓝牙模块 PAGEREF _Toc423207589 \h 6 HYPERLINK \l _Toc423207590 4 软件设计 PAGEREF _Toc423207590 \h 7 HYPERLINK \l _Toc423207591 4.1 智能车运动控制程序 PAGEREF _Toc423207591 \h 7 HYPERLINK \l _Toc423207592 4.2 Android蓝牙客户端设计与实现 PAGEREF _Toc423207592 \h 8 HYPERLINK \l _Toc423207593 4.2.1 客户端界面设计 PAGEREF _Toc423207593 \h 9 HYPERLINK \l _Toc423207594 4.2.2 BluetoothCar类设计 PAGEREF _Toc423207594 \h 9 HYPERLINK \l _Toc423207595 4.2.3 单片机C语言代码 PAGEREF _Toc423207595 \h 9 HYPERLINK \l _Toc423207596 5 实验结果及分析 PAGEREF _Toc423207596 \h 15 HYPERLINK \l _Toc423207597 6 心得体会 PAGEREF _Toc423207597 \h 16 HYPERLINK \l _T