报告六SIMULINK交互式仿真集成环境.doc
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实验时间： 2011.12.29
实验地点：计算机网络中心7号机房
一、实验名称：SIMULINK交互式仿真集成环境
二、实验目的：
1.熟练掌握系统的建模方法和求解传递函数的方法。
2.学会用两种方法进行仿真（程序法和模块图法）。
三、实验内容：
例：系统的传递函数为：G1(s)= G2(s)=
H(s)=,求T（s）并分析系统的稳定性。
解：方法一：程序法
num1=[1 3 2];
den1=[1 4 3 7];
G1=tf(num1,den1)
Transfer function:
s^2 + 3 s + 2
---------------------
s^3 + 4 s^2 + 3 s + 7
num2=[1 4];
den2=[1 6 5];
G2=tf(num2,den2)
Transfer function:
s + 4
-------------
s^2 + 6 s + 5
G=G1*G2
Transfer function:
s^3 + 7 s^2 + 14 s + 8
------------------------------------------
s^5 + 10 s^4 + 32 s^3 + 45 s^2 + 57 s + 35
num3=[1 5];
den3=[2 5 8];
H=tf(num3,den3)
Transfer function:
s + 5
---------------
2 s^2 + 5 s + 8
T=feedback(G,H)
Transfer function:
2 s^5 + 19 s^4 + 71 s^3 + 142 s^2 + 152 s + 64
--------------------------------------------------------------------
2 s^7 + 25 s^6 + 122 s^5 + 331 s^4 + 607 s^3 + 764 s^2 + 709 s + 320
zpk(T)
Zero/pole/gain:
(s+4) (s+2) (s+1) (s^2 + 2.5s + 4)
----------------------------------------------------------------------
(s+5) (s+3.698) (s+1) (s^2 + 0.1879s + 2.182) (s^2 + 2.614s + 3.965)
bode(T)
figure,nyquist(T)
figure,nichols(T)
方法二：模块图法
示波器输出的图形如下图所示：
由此图形可以判定，该系统的稳定性不太好的，需要对影响稳定性的参数进行修改，实使系统在最短的时间内达到稳定状态。
四、实验总结：
通过本次实验，我学会了用两种方法对建立的数学模型进行仿真（程序法和模块图法）。这两种方法都很方便、很实用，特别是在机械控制系统中有着重要的应用。我们可以对机械系统进行仿真，判断系统的稳定性。Matlab的操作简单易行，而且形象、精确，给人带来了很大的方便，而且节省了时间，提高了工作效率。
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