机器人编程与自动化作业指导.doc

编程与自动化作业指导

TOC\o1-2\h\u19780第1章编程基础 3

262811.1编程语言概述 4

189741.1.1过程式编程语言 4

44161.1.2面向对象编程语言 4

97381.1.3逻辑编程语言 4

115311.1.4框架式编程语言 4

317721.2编程环境搭建 4

15701.2.1选择合适的编程语言 4

225471.2.2安装开发工具 4

207731.2.3配置硬件接口 4

72731.2.4集成开发环境 4

198691.3基本编程语法与结构 4

76041.3.1变量与数据类型 5

277211.3.2控制语句 5

179631.3.3函数与模块 5

84681.3.4输入输出操作 5

272221.3.5异常处理 5

14201.3.6通信机制 5

42第2章硬件与传感器 5

225262.1硬件组成 5

133502.1.1主体结构 5

12042.1.2驱动系统 5

297352.1.3传感器 5

45832.1.4控制器 5

15502.1.5通信模块 6

195442.2传感器及其应用 6

123992.2.1视觉传感器 6

168232.2.2触觉传感器 6

281312.2.3距离传感器 6

161942.2.4陀螺仪和加速度计 6

101602.3电机与执行器控制 6

323112.3.1电机类型 6

68802.3.2电机控制方法 6

135922.3.3执行器控制 6

25354第3章运动控制 7

153133.1运动学基础 7

164673.1.1运动学概述 7

87643.1.2坐标系建立 7

67613.1.3速度与加速度 7

214003.2路径规划与避障 7

42463.2.1路径规划 7

304483.2.2避障策略 7

100033.3速度与加速度控制 7

316243.3.1速度控制 7

256653.3.2加速度控制 7

311663.3.3速度与加速度的协同控制 7

1149第4章视觉处理 8

51344.1图像处理基础 8

249904.1.1图像获取与预处理 8

84714.1.2图像特征提取 8

213474.2特征提取与匹配 8

283634.2.1特征描述子 8

144294.2.2特征匹配 8

123464.3目标识别与追踪 8

48874.3.1目标识别 8

293334.3.2目标追踪 8

17801第5章感知与认知 9

69995.1感知系统概述 9

13065.1.1传感器技术 9

165745.1.2数据融合 9

132435.1.3感知算法 9

304525.2机器学习与模式识别 10

283935.2.1机器学习基础 10

162815.2.2模式识别算法 10

275345.2.3机器学习与模式识别在感知中的应用 10

303535.3自然语言处理与交互 11

118015.3.1自然语言处理基础 11

118355.3.2人机对话系统 11

267065.3.3语音识别与合成 11

16007第6章算法设计与优化 11

211586.1算法设计原则 11

95996.1.1可靠性 11

176696.1.2效率 12

33826.1.3灵活性 12

131936.1.4适应性 12

108296.2优化方法及其应用 12

55036.2.1梯度下降法 12

326076.2.2动态规划 12

126806.2.3遗传算法 12

135956.3模拟退火与遗传算法 12

245566.3.1模拟退火算法 12

296476.3.2遗传算法在算法中的应用 12

7250第7章操作系统与中间件 13

211717.1操作系统概述 13

190717.1.1ROS的发展历程与核心特性 13

210547.1.2ROS在行业中的应用 13

281077.2常用中间件介绍 14

169517.2.1MQTT 14

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