发那科系统维修与维护FANUC要点解析.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 主轴报警 关于主轴反馈的报警 SP9073：电机传感器断线（JYA2口）No4002#0=1 SP9027：主轴编码器断线（JYA3口）No4002#1=1 SP9084：主轴传感器断线（JYA4口）No4002#0、#1=1 故障原因： ① 传感器、反馈电缆故障 ②主轴放大器侧板故障 ③ 参数设定错误 ④ 干扰 机床撞机或位置偏移故障 故障原因： 排除系统干扰等因素外，由于现场操作引起的原因如下： ① 机械装配引起的参考点位置偏移。 ② 刀补、工件坐标设定错误、程序编程错误。 ③ 程序复位后，直接从中间程序段启动。 ④ 手动操作中在“机床锁住”、“手动绝对值OFF”激活的状态下，进行 了对机床的移动，而没有执行手动返回参考点便直接进行加工。 ⑤ 修改相关的伺服参数。 注：出现该故障时，一定要结合机床的机械坐标、绝对坐标以及当前的G代码的模态信息和程序内容进行分析。 系统案例一 客户：江苏泰兴太兴隆减速机有限公司 系统：0iMATE-TC 机床：车床 故障现象：开机后系统黑屏 故障原因：①黑屏故障显示逆变电源板故障 ②LCD灯管故障 处理方法：①检查系统显示电源板，附着切削碎屑，清理碎屑 后，显示有正常，但亮度不够。 ② 确认LCD显示灯管故障，更换解决。 通常的终端显示故障造成的黑屏，机床其他控制应该正常，如 果显示不正常的同时，影响机床的其他控制，则系统本体硬件 、软件故障。 显示电源板 内装LCD灯管 系统案例二 客户： 系统：0iMATE-TC 机床：车床 故障现象：开机黑屏,系统无法上电 故障原因：①系统24V输入电源、系统电源保险 ②外围短路 ③系统内部电源故障（电源板或内部板卡短路） 处理方法：①检查输入24V以及系统保险正常 ②断开系统所有外部电缆，系统正常。 ③一一确认外部连接，最终确认为JD1A连线导致。 ④插拔检查该条通讯回路电缆，确认为最后一级I/O模块 故障，且最终检测为该模块所连外部信号短路造成。 ④ 24V及保险 JD1A JD1B JD1A JD1B JD1A JD1B JD1A I/O-0组 I/O-1组 I/O-2组 0V 24V 外围电路 系统案例三 客户：大宇机床 系统：18MC 机床：卧式加工中心 故障现象：在MDI、MEM方式下运行程序在特定程序单节出现报警 G30P3X0; G28BO; 在以上两个单节执行完成后出现如下 SYSTEM ALMARM 972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE SLOT 13 PC050 NMI SLC 4342 故障原因：I/O LINK通讯报警 ①外部电源故障导致通讯中断产生报警。 ② 电缆以及I/O 模块故障 ③ 干扰 ④系统本体故障 故障处理：①单独执行G30/G28指令都不会出现报警，只要两个 单节执行完成，则必出报警，因此分析故障和干扰、 包括系统硬件故障关系不大，应该在外围上。 故障处理：②经排查为外围一个指示灯短路而造成的故障。 Yxx Fxx Fxx X轴第三参考点到达 B轴第一参考点到达 +24V 0V 系统案例四 客户：现场调试 系统：0i-MD 机床：卧式加工中心 故障现象：急停拍下后，再次执行y轴运动，发生坐标偏移现象。 故障处理：①拍下急停后，检查y轴坐标坐标发生偏移。 ②压表测量急停后y轴的实际移动情况，发现实际机床