东北大学机械原理.docx

精品文档 精品文档. 精品文档 三10分在如图所示的摆动滚子从动件匙形凸轮机构中，凸轮为備心囚盘. 且以兒連度a逆时什方向回转.试在岳上标出； 从动件的初始位置角岁0； 图示位■时从动件的角位移〃和压力角公 从动件的量大推用％??? 弟■灵(井6贡〉 精品文档. 精品文档 I 20分己知平面刚体的两个位置如岳所示?设计一双摇杆机构?实现导引刚体 「世置到二位置，并凌求其初始位鬟的压力兌么530?? A2 精品文档． 精品文档 2010 第一题：自由度问题，给了两个机构 第一问：计算自由度并判断是否有确定运动 第二问：如果运动确定，进行运动分析。如果不确定，提出改进方案 第二题：连杆机构问题（四杆类型，极限位置，急回特性，死点）题目：一个四 杆机构右边连接一个滑块机构，已知四杆机构中四个杆的长度 第一问：判断四杆机构的类型 第二问：画出滑块机构处于极限位置时四杆机构的位置 第三问：该机构是否有急回特性？为什么？ 第四问：该机构是否存在死点？如果有提出两种解决死点问题的措施 第三题：瞬心，等效转动惯量，等效转矩，等效模型问题。给了一个机构（两杆 一块）给了转矩，转动惯量 第一问：求出该机构所有瞬心 第二问：计算构件 1 的等效转动惯量，等效转矩 第三问：以构件 1 为主动件，建立等效模型 第四题：轮系问题。计算传动比，一个齿数，一个齿的转向（图好像是课后习题 的图，回去看书确认后再补充） 第五题：凸轮问题（偏心，直动，尖底）题目已知：给了位移曲线，速度曲线， 加速度曲线（位移曲线不完整，自己判断补充完整）已知基圆半径，偏心距，行 程。 需要求解以下问题：画出从动件的位移曲线，作出凸轮轮廓线，判断有何冲击， 并确定出凸轮的转向 第六题：齿轮问题。已知：一对齿的齿数，模数， C*,H*, 压力角，中心距 a. 精品文档.