毕业论文范文——基于嵌入式控制器的机器人控制软件设计.docx

毕业论文基于嵌入式控制器的机器人控制软件设计.docx 目录摘要2ABSTRACT3第一章绪论4引言41.1 国内外工业机器人技术研究现状及发展趋势51.2 论文的主要内容7第二章 SCARA机器人总体设计92.1 SCARA机器人本体设计92.2 SCARA机器人控制单元设计11第三章系统开发环境与相关技术133.1 嵌入式实时操作系统133.2 嵌入式实时系统操作系统的对比153.3 Reworks系统简介173.3.1 ReDe开发的基本流程18第四章 SCARA机器人运动学动力学研究与轨迹规划204.1 SCARA机器人运动学204.1.1 SCARA机器人的运动学正解204.1.2 SCARA机器人的运动学逆解224.2 操作臂的雅可比

2018-01-15 约3.48万字 58页立即下载

基于单片机的六足机器人控制软件设计大学学位论文.doc 常州信息职业技术学院学生毕业设计（论文）报告设计（论文）题目：基于单片机的六足机器人控制 毕业设计（论文）任务书一、课题名称：基于单片机的六足机器人控制软件设计 二、主要技术指标：前进速度：25cm/s 感应障碍物距离： 1米

2017-04-01 约1.64万字 33页立即下载

基于ΧΟ2_嵌入式全自动横机控制软件开发.pdf ∂      ∏×¬   222 ΛΧΠΟΣ2

2017-05-08 约1.09万字 4页立即下载

基于Windows CE的嵌入式运动控制软件设计及其可靠性研究的中期报告.docx 基于WindowsCE的嵌入式运动控制软件设计及其可靠性研究的中期报告本中期报告旨在介绍基于WindowsCE的嵌入式运动控制软件设计及其可靠性研究的进展情况和研究方向。主要内容包括：研究背景和研究意义、研究进展情况、存在的问题与挑战以及后续研究方向。一、研究背景和研究意义随着现代工业的发展和自动化程度的不断提高，对于高精度、高速度、高可靠性的运动控制系统的需求越来越大。嵌入式运动控制软件作为运动控制系统的核心组成部分，直接关系到系统的性能和稳定性。 WindowsCE是一种基于Windows操作系统的嵌入式操作系统，提供了丰富的API和工具，可以更方便地进行开发和调试，并且可以实现实时

2024-04-24 约1.53千字 3页立即下载

基于嵌入式系统的激光打标控制软件设计的开题报告.docx 基于嵌入式系统的激光打标控制软件设计的开题报告一、研究背景和意义激光打标技术是一种高精度、高效率的表面处理技术，广泛应用于汽车零部件、电子元器件、医疗器械等行业。而嵌入式系统是实现激光打标控制的重要手段，不仅可以大幅度提高生产效率，还可以有效提高产品质量和制造成本。在此背景下，基于嵌入式系统的激光打标控制软件设计具有重大的研究意义和实际应用价值。本文旨在研究如何利用嵌入式系统实现激光打标控制，并设计一种高效、可靠的控制软件，提高激光打标的效率和质量。二、研究内容和方法本文主要研究基于嵌入式系统的激光打标控制软件设计，具体包括以下内容： 1.嵌入式系统的激光打标控制原理研究； 2.嵌入

2024-04-16 约1.01千字 2页立即下载

【论文】毕业设计（论文）-基于ARM嵌入式系统的深海机器人轨迹跟踪系统研究.doc 摘要深海机器人作为深海复合式水力提升采矿系统中的关键，其行走控制性能的好坏直接关系到深海采矿的成败。深海机器人行走在深海底4000-6000米，环境复杂多变，因此提高深海机器人行走控制的稳态和动态品质，对深海采矿系统的可靠性具有重要的意义。本文以深海机器人为背景，在深入了解深海机器人行走控制机构和工作原理的基础上，设计了基于ARM嵌入式系统的深海机器人轨迹跟踪系统。在硬件设计中，主控制器采用是32位ARM微处理器S3C2410，并通过光电编码器和数字罗盘分别检测深海机器人行走过程中的速度和方向角，再经过D/A转换器直接控制电液比例阀，从而控制深海机器人的液压驱动系统。深海机器人的液压驱动

2018-09-06 约4.36万字 61页立即下载

基于嵌入式的注塑拾取机器人的控制软件系统.docx 基于嵌入式的注塑拾取机器人的控制软件系统摘要注塑机拾取机械手用于注塑生产自动化行业，取代人工操作方式，把注塑产品从注塑机上取出来，还能把取出的注塑产品送到指定的位置上，通过使用机械手后可以大幅度降低安全事故发生的概率，还能大幅度提高生产效率，从而提高各注塑企业的生产力。本课题主要研究机械手控制的软件系统。控制系统采用运动控制性能较为优越的ARM Cortex-M4系列的STM32F407ZGT6作为核心处理器，完成机械手整个控制流程，同时主控制器软件系统通过引入μC/OS-II实时操作系统来管理主控制器外设资源及任务分配，并编写控制逻辑程序和电机驱动程序来控制机械手运动，满足系

2023-11-26 约2.54万字 45页立即下载

基于VC_与PMAC的机器人控制软件的开发.pdf 您的论文得到两院院士关注 机器人技术文章编号 2 :1008-0570(2008)02--0203-03 基于与 的机器人控制软件的开发 VC++ PMAC DevelopmentofRobotControlSoftwareBasedonVC++andPMAC 东北大学青岛科技大

2017-06-15 约2.2万字 3页立即下载

基于Android的矿井巡检机器人控制软件设计与实现.docx 基于Android的矿井巡检机器人控制软件设计与实现摘要随着数字矿山的建设，地下采矿设备的自动化得到了极大的改善，地下采矿设备的复杂性也大大提高了。因此，对地下采矿设备的实时监控提出了更高的要求。手动检查是用于地下监测的传统检查方法。缺点是人工检查效率低，检查标准客观性不足，科学合理的判断依据不足，专站风险高。检验不再能满足现代地下生产的需要，它为地下采矿设备的安全运行埋下了许多安全隐患。本文研究了机器人在其他领域的应用和相关技术，再加上机器人在矿井检查方面的研究和应用，考虑到地下矿井的特殊条件，基于Android系统，矿山巡检机器人控制软件设计。关键词：矿井；Android；

2024-12-22 约1.44万字 30页立即下载

《基于嵌入式技术的移动机器人智能控制系统设计与实现》.docx 《基于嵌入式技术的移动机器人智能控制系统设计与实现》一、引言随着科技的飞速发展，嵌入式技术已经广泛应用于各个领域，其中，移动机器人智能控制系统的设计与实现就是其重要应用之一。嵌入式技术以其高效、稳定、低功耗的特点，为移动机器人的智能化提供了强大的技术支持。本文将介绍一种基于嵌入式技术的移动机器人智能控制系统设计与实现方法。二、系统设计 1.硬件设计硬件设计是移动机器人智能控制系统的基石。本系统采用嵌入式微处理器作为核心控制器，配合传感器、执行器、电源等模块，构成一个完整的移动机器人硬件系统。其中，传感器包括激光雷达、摄像头、红外传感器等，用于感知机器人周围的环境信息；执行器包括电机、

2024-12-15 约8.82千字 18页立即下载

基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计的开题报告.docx 基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计的开题报告一、研究背景及意义水下机器人是一种应用广泛的机器人，具有高度自主性，能够在水下环境中完成各种任务，如水下测绘、水下搜寻和救援等。随着研究和技术的不断发展，水下机器人逐渐成为水下开发的主要工具之一。在这种情况下，水下机器人嵌入式控制系统的设计尤为重要。 DSP（数字信号处理器）是一种专门用于数字信号处理的微处理器。DSP处理器具有高速、低功耗、高可靠性等特点，是进行水下机器人嵌入式控制系统设计的理想选择。水下机器人嵌入式控制系统的设计需要考虑到控制算法、传感器、执行器、通信等多个方面，而基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计可以提高系统性能

2023-12-16 约1.09千字 2页立即下载

基于LPC2136的嵌入式实时机器人控制系统设计与应用.pdf 基于 LPC2136 的嵌入式实时机器人控制系统设计与应用邱铁，司伟生（大连理工大学软件学院，辽宁大连 116621）摘要：本文以支持实时仿真和嵌入式跟踪的 32位 ARM7 处理器 LPC2136为控制核心，设计开发了轮式机器人 控制系统硬件平台，通过 ISP 对系统中的 Flash ROM 进行在线编程，采用 PWM 的方式对用于驱动双轮的直流电动机和用于转向的舵机进行速度和方向控

2017-05-11 约1.02万字 6页立即下载

毕业设计（论文）-基于STC89C52单片机无刷直流电动机智能控制器系统硬件电路控制软件的设计_精品.doc 无刷直流电机控制器的研制 1 引言随着人们生活水平的提高，产品质量、精度、性能、自动化程度、功能以及功耗、价格问题已经是选择家用电器的主要因素。永磁无刷直流电动机是近年随着电力电子器件及新型永磁材料发展而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机，既具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电机那样固有的优越的起动性能和调速特性，而无机械式换向机构，现以广泛应用于各种调速驱动场合，其应用前景看好，尤其从当今的环保、能源、效率等综合因素出发，水磁无刷直流电机可望在未来的电动车及冰箱或空调类永磁压缩机领域占有主导地位。无刷直流电动机概述.1无刷直流电动机的特点.2?无刷直流电动机的发

2018-04-01 约1.88万字 44页立即下载

基于ARMLinux的嵌入式网络冰箱控制器设计V1.doc 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - PAGE II - - PAGE II - 摘要在数字技术和网络技术迅速发展的现代社会，各种层次硬件的出现以及硬件水平不断提高，家庭的远程管理与监控、家用电器的信息化与网络化已经成为大势所趋。网络冰箱控制器是家电信息化网络技术研究及产品开发中传统冰箱与互联网连接的一个控制接口。网络冰箱控制器对外与 Internet 网连结，从而达到在任何地点，使用浏览器查看冰箱的实时状态、并能对冰箱进行远程监测、控制、诊断和配置等操作。本论文的主要目的是对网络冰箱控制器接入Internet的技术进行研究并予以实现，以实现冰箱的网络化智能化。本文在对网络冰

2017-04-24 约5.87万字 86页立即下载

基于ARM的嵌入式中央空调控制器的设计.doc 基于ARM的嵌入式中央空调控制器的设计 SYSPRAclICE系统实践基于ARM的嵌入式中央空调控制器的设计 赵清艳张超摘要:通过研究基于ARM920T内核的$3C2440A~式控制芯片,针对中央空调具体应用,设计了输入/输出,AD转换,DA转换等接口电路;在软件设计上,实现了linux系统的裁剪,编译和移植,以及目标板相关驱动程序的编译和移植;在Qtopia和Qt/E嵌入式图形开发环境下,实现了应用系统的界面设计,AD转换,DA转换,设备控制的c++程序设计,在linux嵌入式环境下交叉编译完成,实现了嵌入式中央空调智能控制系统的软硬件设计. 关键词:嵌入式系统;中央空调;智

2018-10-10 约6.84千字 12页立即下载