YM－01型车载终端 产品功能与工作原理.doc

河南永明导航技术有限公司 YM－01型车载终端 产品功能与工作原理 YM-01型车载终端以一种全新的控制理念设计，几乎所有控制都以可编程方式进行。为用户提供了最大限度的灵活性，YM-01型车载终端可以根据不同客户或需求提供不同应用。应用方式不再象以往一样由机器的固有功能决定，而是可以每台机器独立设置，其应用范围完全取决于用户的想象力、创造性和监控中心软件的编程配置。 1.定位监控 监控中心向车载终端发送D1命令，该指令要求车载终端以N秒时间间隔，回传N次定位信息，最多65535次。 车载终端收到指令后将立即发送第一次定位信息(V1)，同时将D1间隔定时器从0秒开始计时(置0)，若存有以前未发送完的D1命令则以新命令取代；若次数为1或0，时间间隔无效，即只回报一次一般信息。 车载终端发送的定位信息（V1)包含以下内容：车载终端ID号、信息性质、定位时间、定位数据是否有效、纬度、经度、速度、方向、日期、车辆状态等。 2.自动监控 监控中心向车载终端发送自动监控命令，该指令要求车载终端以N秒时间间隔，连续向监控中心发送实时位置和状态信息。 车载机收到指令后将打开自动监控选项并立即发送确认信息，同时将自动监控间隔定时器置0，若有以前的定位监控命令则以新命令取代。 自动监控与定位监控无关，二者可以同时存在，若时间重合则只发送一个定位信息。 车载终端发送的定位信息内容与定位监控相同。 自动监控命令断电后不会丢失，因此若启动了自动监控功能，关机再启动后仍然会继续向中心定时回传信息，只能使用关闭命令关闭自动监控。 3.车载终端工作状态检测 车载终端自动对其下列工作状态进行检测： GPS天线开路 GPS天线短路 主机供电电压过低 主机供电电压过高 主机外部供电电源切断 GPS接收机故障 4.车辆状态检测 车载终端可以对车辆的下列状态进行检测： 车门开／关 ACC开／关 发动机开／关 超速／低速行驶 越界行驶 后备箱开 货箱开 非法点火 出租车计价器开／关 5.报警类型 车载终端具有21种报警类型： 盗警、劫警、密码错误报警、电瓶拆除报警、非法点火报警、GPS天线开路报警、GPS天线短路报警、禁止驶入越界报警、禁止驶出越界报警、超速报警、低速报警、GPS接收机故障报警、温度报警、8种传感器自定义触发报警 6.报警触发和处理方式 GPS天线开路：GPS天线开路达5秒钟时，触发天线开路报警。 GPS天线短路：GPS天线短路达5秒钟时，触发天线短路报警。 GPS接收机故障：GPS模块连续15秒没有数据输出，触发报警。 盗警：车辆警戒情况下打开车门，1分钟内未输入正确密码，触发报警。 密码错误报警：车辆警戒情况下三次输错密码，触发报警。 当监测到电瓶拆除信号持续30秒，触发报警 紧急按钮（劫警）：紧急按钮被按下，触发报警。 禁止驶出报警：车辆驶出预设区域，并且持续时间超过预设时间，触发报警。 禁止驶入报警：车辆驶入预设区域，并且持续时间超过预设时间，触发报警。 超速报警：车辆速度超过预设速度值，并且持续时间超过预设时间，触发报警。 非法点火报警：车载机处于预警或警戒状态下，发动机运转超过20秒，触发报警。 温度报警：温度传感器测得温度高于预设温度上限或低于预设温度下限超过3秒，触发报警，需安装温度传感器。 除了固定的报警警情，系统还支持用户自定义报警： 车门、发动机、ACC、高电平传感器1、高电平传感器2、低电平传感器1、低电平传感器2、主机由后备电池供电，共8个输入信息可自定义报警。 当被定义信号发生预定跳变并持续预设时间时，将触发报警。 注意：不装手柄或遥控器的车载机不支持设防，无法进入预警状态，将不支持盗警、密码错误、非法点火报警，但可以使用自定义报警对车门、发动机进行监控。 7.报警流程 每次触发报警后，不论是固定报警还是用户自定义报警，车载终端将每4分钟一次主动向中心发送一般定位信息，同时包含报警信息。最多发送3次，中心根据信息中的车辆状态内容确定发生何种警情，然后发送报警应答命令或报警清除命令。 车载终端收到报警应答命令或报警清除命令后，立即发送确认信息V4，并不在以后的信息中携带警情信息。 中心未发送报警应答命令或报警清除命令，在以后的信息中将仍然携带警情信息。 8.电子围栏（禁止驶入／驶出） 目前车载终端提供禁止驶入／禁止驶出各设置64个围栏 围栏提供禁止驶入和禁止驶出两种功能，禁止驶入的区域是所有禁止驶入围栏区域的叠加，禁止驶出的区域是所有禁止驶出围栏区域的叠加；两种功能独立互不影响，禁止驶入和禁止驶出的区域可以重叠，这样车辆在进入、离开边界时都会触发报警。 当车辆超出围栏规定的范围持续预定时间（由中心设置）后，触发越界报警，电子围栏的基本原理是矩形叠加，由四点构成一个矩形，我们称之为“围栏”，车载机处在围栏之内（或之