基于多目标的视觉检测系统的构建.PDF

第 卷第 期 19 6 机电产品开发与创新 Vol.19,No.6 ·测试与控制· DevelopmentInnovationofMachineryElectricalProducts 年 月 2006 11 Nov.,2006 基于多目标的视觉检测系统的构建 伊文君,刘鸿飞,朱欣昱 (北京科技大学 机械学院,北京 ) 100083 摘 要:提出了一种同一视块内多目标图像的识别方法及视块的拼接方法,并对模拟检测对象进行了实验, 在识别速度,识别准确率方面与传统方法进行比较。 关键词:多目标识别;模板匹配;视块拼接 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TP391 A 1002-6673 2006 06-116-03 检测原理:工控机将采集的每一帧数据 视块 按 ( ) 0 引言 一定规则进行网格窗口划分,划分完毕后,一个视块就 随着科技的不断进步,图像分析技术已经被广泛应 被划分为若干个包含单一识别目标的窗口组,对每一个 用于工业和军事等众多领域,例如电子产品的生产与制 窗口应用经改进的模板匹配方法,进而对一个视块内的 造方面 其核心技术之一是采用计算机视觉技术对元件 所有目标定位,系统进行完一个视块的检测后,进入下 , 进行高速、高精度检测和定位 。但是,针对大批量微小 一视块的检测,将下一视块内的识别目标相对上一视块 器件高速高精度检测和定位问题,国内相关的工作还非 定位,通过多个视块的拼接完成整个检测对象的识别。 常少。目前,大多数的图像识别方法的对象为单一的识 2 模板匹配 别对象,无法用于大批量微小器件的检测,本文所构建 的多目标视觉的检测系统,通过对其不断完善,可以发 图像匹配技术是数字图像处理领域的一项重要研究, 展用于大批量微小器件的新型检测工艺相适应的高速高 并已在计算机视觉、虚拟现实场景生成、航空航天遥感 精度、低成本的检测 并实现整个检测过程的全自动化。 测量、医学影像分析、光学和雷达跟踪、景物制导等领 , 域得到了广泛的应用。目前已提出了众多的模板匹配方 1 系统构成及检测原理概述 法 其中灰度图像模板匹配方法的基本思想是:根据已知 , 模式 模板图 到另一幅图 (搜索图)中搜索相匹配的 我们使用采用 的 摄像机,摄像 ( ), E-vision MVC1000M 子图像的过程,称为模板匹配。算法原理如图 所示,将 机固定放置,用于进行图像采集,检测对象放在 X-Y