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第3章液压执行元件分析.ppt

发布:2016-03-23约字共34页下载文档
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液压马达的分类 二、液压马达的特性参数 三、各类液压马达 1)叶片式液压马达的工作原理 叶片马达的结构特点 轴向柱塞马达 单作用连杆型径向柱塞式液压马达 单作用连杆型径向柱塞马达应用 伸缩式液压缸 齿条液压缸 液压缸的典型结构 液压缸安装连接形式:脚架式,耳环式,铰轴式 液压缸的缓冲装置 作业 1、如图所示,如果液压缸两腔的面积A1 =100 cm2, A2=40 cm2,泵的供油量q=40l/min,供油压力p=20×105Pa,所有损失均忽略不记,试求:1)液压缸在该工况下可能产生的最大推力(N);2)差动快进管内允许流速为4m/s,管径d应选多大(mm)? 液压缸的排气装置 4、液压缸的排气装置 在安装过程中或停止工作一段时间后,液压系统中会有空气渗入。液压系统,特别是液压缸中存在有空气时,会使液压缸产生爬行或振动。为时,液压缸上常设置有排气装置。排气孔应配置在缸盖上方的最高点,以利于空气的排出。 (a) (b) 思考题 思考题: 1、试述叶片液压马达的工作原理。液压马达的转速由什么决定? 2、叶片马达与叶片泵在结构上有哪些区别? 3、试述活塞油缸与柱塞油缸的结构特点。 参考资料 许福玲、陈尧明主编 《液压与气压传动》机械工业出版社 章宏甲主编《液压与气压传动 》机械工业出版社 2、P89:3—3 * 液压传动 第三章 液压执行元件 第一节 液压马达 液压能 机械能 液压马达 p, Q n, Mn 一、液压马达的分类及特点 液压马达的工作原理正好与液压泵的工作原理相反。液压泵和液压马达具有可逆性。从原理上讲,任何一台液压泵都可以作为液压马达使用。但实际上马达与泵的结构稍微有些差别。 1、液压马达的分类 ns>500r/min 为高速液压马达:齿轮马达,叶片马达,轴向柱塞马达 ns< 500r/min 为低速液压马达:径向柱塞马达(单作用连杆型径向柱塞马达,多作用内曲线径向柱塞马达) 2、液压马达与液压泵结构特点: (1)液压泵吸油口尺寸大于出油口,液压马达则相同。 ( 2 )液压泵在结构上保证具有自吸能力,液压马达没有这一要求。 ( 3 )液压马达需要正、反转,内部结构上具有对称性,液压泵一般是单方向旋转,内部结构不对称。 ( 4 )液压马达的轴承结构形式及其润滑方式需保证在较大范围内都能正常工作,液压泵没有这一要求。 ( 5 )液压马达应有较大的起动扭矩。 液压马达结构特点 n 起动性能 n 马达的起动性能主要用起动扭矩T0和起动机械效率η来描述。起动机械效率低,起动扭矩就小,马达的起动性能就差。 n 制动性能 n 马达的制动性能与容积效率有直接关系。若容积效率低,泄漏大,马达的制动性能就差。 n 最低稳定转速 最低稳定转速是指液压马达在额定负载下,不出现爬行现象的最低转速。实际应用中,一般最低稳定转速越小越好,这样可扩大马达的调速范围。 n 调速范围 i=nmax/nmin 液压马达的符号 单向定量 液压马达 单向变量 液压马达 双向定量 液压马达 双向变量 液压马达 2、液压马达的符号 叶片马达分为单作用和双作用式两大类。前者可以调节转子的偏心来改变排量而制成变量马达,后者只能是定量的。 一般所用的叶片马达都是双作用式的叶片马达。 工作原理:通入压力油产生扭矩使转子(带动负载)转动的。 高压窗口 高压窗口 叶片马达结构特点: (1)采用弹簧预紧叶片,将叶片贴紧在定子内表面,防止起动时高、低压腔互相串通,保证马达有足够的起动扭矩输出; (2)设置压力油道转换装置(梭阀),保证马达正、反转变换进、出油口时,叶片底部总是通高压油,以保证叶片与定子紧密接触; (3)叶片沿转子体径向布置,进、出油口大小相同,叶片顶部呈对称圆弧形,以适应正、反转要求。 应用 转动惯量小,反应灵敏,能适应较高频率的换向。但泄漏大,低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。 3)轴向柱塞马达 结构特点 轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。 配流盘为对称结构。 应用 作变量马达。改变斜盘倾角,不仅影响马达的转矩,而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大,产生的转矩越大,转速越低。 工作原理 低速大扭矩马达 单作用连杆型径向柱塞马达 结构组成 呈五星状(或七星状)的壳体内均匀分布着柱塞缸。 柱塞与连杆铰接,连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触。曲轴为输出轴。 曲轴的一端通过十字接头与配流轴相连。 配流轴上“隔墙”两侧分别为进油腔和排油腔。 工作原理 高压油进入马达的进油腔后,经壳体上的油道进入部分柱塞缸头部,高压油作用在柱塞上的作用力通过连杆传递到曲轴的偏心轮上,对曲轴旋转中心形成转矩。 另外部分柱塞缸与回油口相通。 配流轴随曲轴同步
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