机原课设说明书样本(过控).doc

机械原理课程设计 题 目：牛头刨床主体机构的设计与分析 学院（系）： 课程名称： 《机械原理》 指导教师（签名）： 专业班级： 学生姓名： 学号： 一、课程设计题目 牛头刨床主体机构的设计与分析机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部分。课程设计的目的在于牛头刨床主体机构的设计与分析设计 （二）设计 l、用解析法设计平面六杆机构，绘制机构运动简图。 2、按指定的机构位置做速度分析与加速度分析。 3.用图解法做机构动态静力分析，求各运动副反力及大齿轮上需加的平衡力。 4、绘制机构运动线图，即位移线图Sc(t)，速度线图Vc(t)和加速度线图ac(t)。 上述内容绘在1号图纸上，图面布局参照附录的示范图例。 5、写出适量的说明书。 设计方案 运动分析 位置编号 力分析 位置编号 （四）题目数据 作业 内容 名 称 符 号 单 位 方 案 Ⅰ Ⅱ 机 构 综 合 固定铰链支点距离 刨头冲程 刨头行程速度变化系数 连杆与导杆的长度比 H K ： 毫米 毫米 370 605 1.8 0.3 350 400 1.5 0.34 机 构 运 动 分 析 与 力 分 析 曲柄(中央大齿轮)转速，顺时针 导杆3的重量 导杆重心位置 刨头5的重量 刨头重心位置 切削阻力 切削力作用位置 曲柄(中央大齿轮)重量 导杆对重心的转动惯量 齿轮传动中心线位置 标准齿轮传动中心距 大齿轮的齿数 大齿轮的模数 大齿轮的分度园压力角 ： ∠OOO α 转／分 牛顿 牛顿 毫米 牛顿 毫米 牛顿 ㎏·㎡度 毫米 毫米 度 72 220 0.5 520 210 1500 170 150 0.9 30° 400 80 8 20° 72 120 0.5 460 180 1500 185 100 0.4 30° 320 60 8 20° 四、工作进度安排 第一天：上午指导教师上课程设计概述课； 地点：多媒体教室 下午学生作设计计算； 地点：设计教室 第二天～第四天：学生绘制设计分析图； 地点：设计教室 第五天：写设计说明书。 地点：设计教室 五、主要参考文献 (1)孙桓、主编《机械原理》，高等教育出版社(第版)。 (2)曲继方主编《机械原理课程设计》，机械工业出版社，年。 (3)内蒙古工业大学编《机械原理课程2010年。 机构的结构设计 已知条件： 导杆3摆角 设计计算： 根据设计要求,刨头5导路的位置高度按照机构最大压力角最小原则，应位于导杆3在摆动过程中端点D在Y方向最高与最低点的中线上。 即: h/2处（如图所示） 二. 机构的运动分析 1. 速度分析 位置 大小 ？ √ ？ 方向 √ √ √ 其中 作矢量分析图，并取比例尺 由图解法求得： Vd 可由速度映像原理求出。 大小 ？ √ ？ 方向 √ √ √ 上式中已经求出，的方向即为刨头移动的方向，即的方向为水平方向，而的方向垂直于CD，因此只有 和的大小未知，故可用图解法求解。 求得 位置 同理可求出： 2．加速度分析 位置 大小 ？ √ √ ？ √ 方向 √ √ √ √ √ 其中 作矢量分析图，并取比例尺 由图解法求得： 然后用加速度影像法求出点D的加速度 ，最后来求构件5上点C的加速度即刨头的加速度。因为D，E为同一构件上的两点，故 大小 ？ √ ？ √ 方向 √ √ √ √ 上式中C点的加速度方向为水平方向，的方向垂直于杆CD，而的方向沿着CD杆。 其中 位置 运动分析结果 机构位置 机构的力分析 位置 以滑块5为受力体作力分析： 根据构件5的平衡条件可得 大小 ？ √ √ √ ？ 方向 √ √ √ √ √ 其中 作力多边