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大学物理上 第一章 质点运动学 1、质点运动量的描述  (1)位置矢量 : r     2 2 2 运动方程: r (t) x (t)i  y (t)j  z (t)k ；模为 r x  y  z     位移矢量：r r (t  t)  r (t) ；注意：一般r  r dr dx dy dz (2)速度：v v i v j v k ，分量式：v , v , v ； dt x y z x dt y dt z dt dr 2 2 2 ds 速度的大小：v v v v  v ，v 为速率。速度方向沿曲线切线指向运动的前方。 dt x y z dt r x y z 平均速度：v v i v j v k ，分量式：v ,v ,v t x y z x t y t z t 2 dv d r 2 2 2 (3)加速度：a a i a j a k ，加速度大小：a ax ay az dt dt2 x y z dv 2 dv 2 dv 2 x d x y d y z d z 分量式：a , a , a ； x dt dt2 y dt dt2 z dt dt 2 2      dv v 自然坐标系：v ve ，a a e a e ，a (有正负!)，a ，此处v 为速率，