液压与气压传动工作原理.ppt

6#310）Tel液压与气压传动技术1 教学主要内容：液压与气动的概念与原理（掌握）液压传动的工作特性（必须掌握）液压系统的基本组成（掌握）液压传动的优、缺点（了解）第一章 液压与气压传动概述2 概 述液压与气压传动是以流体为工作介质，利用压力能进行能量传递和掌握的一种传动技术。液压传动：主要以液体压力能来传递动力；气压传动：主要以压缩空气的压力能来传递动力。3 一、液压传动的工作原理及特性动画演示操作视频演示液压千斤顶4 1.液压传动的工作原理由帕斯卡原理可知，受力平衡时：分析：当A2/A1≥1时，作用在小活塞上一个很小的力F1，便可在大活塞上产生一个很大的力F2。——原理思考：是不是与杠杆的作用很相像？力被“放大”了！5 2.液压传动的动力传递特性由帕斯卡原理可知，受力平衡时：P-液压系统的压力分析：当两液压缸活塞的面积不变时，负载G变化，将引 起P 变化，即液压系统的压力取决于外负载。液压传动的特性一：液压系统的压力取决于外负载。液压技术中习惯称“压强”为“压力”6 3.液压传动的运动传递特性v2=q/A2v1-小活塞平均速度v2-小活塞平均速度q -流量液压传动的特性二：液压传动的速度大小取决于流量。分析：液压传动是靠密闭工作容积变化相等的原则实现运动 传递的，转变进入大液压缸的流量q ，即可转变其活 塞的运动速度v2。v1A1=v2A2=q流量：单位时间内输出（或输入）液体的体积7 4.液压传动的能量转换机械能压力能机械能大液压缸小液压缸 液压传动装置实际是一种能量转换装置，在能量转换过程中必须有完全封闭的密封腔。液压传动的本质：借助于密封容积的变化，利用液体的压力能和机械能之间的转换来传递能量。8 5.液压传动的液压功率大活塞的输出功率为：压力p的单位是Pa,流量q的单位是㎡/s,功率的单位是W。液压系统的压力和流量之积就是功率。 压力和流量是液压传动中两个最重要的参数。9 二、液压与气压传动的应用10 5.液压与气压传动进展概况1、历史(1) 1795年，英国的J.布拉默应用帕斯卡原理发明白水压机,用于打包、榨植物油等。到19世纪中期,英国开头把水压机用于锻造，水压机遂逐渐取代了超大型蒸汽锻锤。 (2) 其次次世界大战期间，在兵器上采纳了功率大、反应快、动作准的液压传动和掌握装置，它大大提高了兵器的性能，也大大促进了液压技术的进展。战后，液压技术飞快转向民用，并随着各种标准的不断制订和完善及各类元件的标准化、规格化、系列化而在机械制造，工程机械、农业机械、汽车制造等行业中推广开来。11 5.液压与气压传动进展概况(3) 近30年来，由于原子能技术、航空航天技术、掌握技术、材料科学、微电子技术等学科的进展，再次将液压技术推向前进，使它进展成为包括传动、掌握、检测在内的一门完整的自动化技术，在国民经济的各个部门都得到了应用，如工程机械、数控加工中心、冶金自动线等。12 1.用于起重机械液压传动装置实例13 2.用于锻压机械14 液压与气动技术应用图例3.用于水坝船闸15 4.用于隧道机械16 5.用于机床17 液压与气动技术应用图例6.用于工业机器人、机械手（臂）、自动化生产线……实例视频1：液压机械手，液压压机实例视频2：全自动液压压砖机18 三、液压系统的基本组成1、液压传动系统组成1）动力元件：液压泵2）执行元件：液压缸、液压马达3）掌握元件：各种类型的阀4）帮助元件：油箱、过滤器等　　课程的主要内容19 三、液压系统的基本组成平面磨床结构原理动画20 三、液压系统的基本组成1、液压传动系统组成1）动力元件：液压泵2）执行元件：液压缸、液压马达3）掌握元件：各种类型的阀4）帮助元件：油箱、过滤器等　　课程的主要内容21 3.液压系统的图形符号结构原理图系统原理图（采纳职能符号）22 3.液压系统的基本组成2、液压传动系统的图形符号 绘制标准：GB/T 786.1-2009(1)符号只表示元件的职能，连接系统的通路，不表示简略结构和参数，也不表示元件的实际安装位置。(2) 换向阀的箭头只表示油路的接通状态，油的实际流淌方向需要推断。(3)符号均以元件的静止位置或中间零位置表示，当系统的动作另有说明时，可作例外。 23 液压元件职能符号24 4.液压与气压传动的优缺点1、优点能够便利地实现无级调速,调速范围大；在肯定功率下,体积较小、重量较轻(与机械、电气传动相比）；工作平稳,换向冲击小,便于实现频繁换向； 便于实现过载保护,自润滑,寿命长 ；操纵简洁,便于实现自动化,易于与数控和智能技术相结合； 液压元件大多已实现系列化、标准化和通用化，易于设计制造和推广；　　25 机械传动皮带轮传动齿轮传动链条传动26 4.液压与气压传动的优缺点2、缺点泄漏和压缩