《轻载自动导引运输车用回转式蜗轮蜗杆传动装置技术要求及试验方法》编制说明.pdf

《轻载自动导引运输车用回转式蜗轮蜗杆传动装置技

术要求及试验方法》报批稿编制说明

1、任务背景

近五年来，国内智能轻载自动引导运输车在工业制造行业快速的

发展，轻载自动引导运输车由一开始的在汽车、烟草等行业逐渐向食

品、机械设备、医药业、化工、货运物流、家用电器、电子器件等多

领域扩展。国内智能轻载自动引导运输车起步虽然相对较晚，但是今

后的发展未来可期。

根据新战略移动机器人产业研究所统计、中国移动机器人（AGV）

产业联盟数据显示，2018、2019及2020年中国市场工业应用移动机

器人销售数量分别为29600台、33400台及41000台，累计已超过

10万台。2021年度，中国市场企业整体销售较2020年同比增长64%。

市场保有量的增长主要得益于自动引导运输车的快速发展，根据联盟

统计数据显示，2018至2020年，仓储机器人销量占比均超过40%，

排名第一。

随着国内物流技术的发展应用，智能工厂、智能仓库已经变成现

实。在智能仓库里，用智能系统代替人工管理操作，逐渐达到“机器

换人”的目的。自动引导运输车成为行业发展必然趋势。从物流领域

应用的机器人其实现的功能来看，主要包括搬运、拆垛、码垛、拣选、

分拣等作业，这类机器人也被称为新型AGV（自动导引小车），自动

引导运输车可以不依靠人工，自动完成搬运、分拣等作业，非常适用

于量大、商品数量多的随机存储与拆零拣选场景。

目前国内没有关于轻载自动导引运输车用回转式蜗轮蜗杆传动

装置的技术要求及检验方法的国家标准或行业标准，与之相关标准有

GB/T37669-2019《自动导引车（AGV）在危险生产环境应用的安全规

范》，因为该标准是自动导引车安全规范,包含技术要求、安全相关，

而轻载自动导引运输车用回转式蜗轮蜗杆传动装置的技术要求及检

验方法主要侧重介绍技术要求和检验方法，所以该标准不适用，二者

所侧重的方向不同，所规范的内容也不同。与之对应的另外一个标准

JB/T11993-2014《回转式减速机》，此标准对回转减速机的结构形

式、外形及安装尺寸、使用性能、测试方法进行规范，但此标准所使

用的蜗杆为环面蜗杆，与普通蜗杆不同，所指范围广泛，与我们关于

轻载自动导引运输车用回转式蜗轮蜗杆传动装置的技术要求及检验

方法有很大不同，所以现有的国家、行业标准对于轻载自动导引运输

车用回转式蜗轮蜗杆传动装置的技术要求及检验方法只能进行借鉴

或参考。

目前国外没有关于轻载自动导引运输车用回转式蜗轮蜗杆传动

装置的技术要求及检验方法的产品标准，与之相关标准均来自德国，

规范内容不适用于本次申报产品，所以现有得到国外标准对于轻载自

动导引运输车用回转式蜗轮蜗杆传动装置的技术要求及检验方法只

能进行参考。

编写标准的重要意义：随着国内外物流技术的发展，自动导引运

输车会得到越来越广泛的应用，而自动导引运输车传动装置至关重

要，直接影响运输能力，为满足物流行业实际需求，规范轻载自动导

引运输车用回转式蜗轮蜗杆传动装置术语、定义以及技术要求、检验

及试验方法等，亟待制定一项新的标准，来填补这方面的空缺。本标

准的制定，补充了国内外标准的空白，充分反映了国内外行业的水平。

2、任务来源

本标准根据浙江省自动化学会浙自学标委【2022】5号文件“关

于《轻载自动导引运输车用回转式蜗轮蜗杆传动装置的技术要求及试

验方法》团体标准的立项通知，由浙江台玖精密机械有限公司牵头组

织编制《轻载自动导引运输车用回转式蜗轮蜗杆传动装置的技术要求

及试验方法》标准，由浙江台玖精密机械有限公司作为主要起草单位，

广泛邀请全国、省市减速机企业机构、物流领域相关公司、自动引导

运输车生产制造企业等机构、企业参与编制工作，计划项目完成时间

是2022年8月，起草任务书号：ZJAA2022002

3、主要起草单位和工作组成员

主要起草单位:浙江台玖精密机械有限公司、浙江新吉奥汽车有

限公司、杭州诠世传动有限公司、浙江科力车辆控制系统有限公司、

杭州职业技术学院吉利汽车学院、浙江科技学院、温州职业技术学院、

浙江方圆检测集团股份有限公司。

工作组成员：朱泉泉、郭晓伟、赵云、寿炳炎、张方明、邵立东、

江健、张新闻、李强、李武朝、张林海、陈锋。

4、主要工作过程

4.1成立标准起草工作组

根据任务要求，浙江台玖精密机械有限公司于2022年1月成立

了标准编制工作起草小组，组织标准编制组织工作。标准编制工作起

草小组从2022年1月份积极组织筹备和征集标准起草单位。经