最新版汽车机械基础精品课件第六章　常见机构.ppt

２．按从动件形式分类（1）尖顶从动件 　　如图6-25所示，这种从动件结构最为简单，且尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而保证从动件实现复杂的运动规律。但尖顶易于磨损快，只适用于传力不大的场合。 （２）滚子从动件 　　如图6-25所示，滚子从动件与凸轮的接触为线接触，且滚子与凸轮间为滚动摩擦，摩擦磨损小，能用来传递较大的动力，在机械中应用最为广泛。 　　（3）平底从动件 　　如图6-25所示，从动件的平底与凸轮轮廓间形成的楔形油模，有利用减小摩擦磨损，且从动件所受到的作用力始终垂直于平底，故受力平稳，常用于高速凸轮机构。 表6-1 凸轮机构的常见基本类型 第三节　间歇运动机构 本节主要介绍的内容有： 　 ●　棘轮机构 ●　槽轮机构 　　 　　 一．棘轮机构1．棘轮机构的组成及工作原理 　　如图6-26所示，棘轮机构由棘轮、棘爪及机架组成。当摇杆顺时针摆动时，与摇杆铰接的主动棘爪啮入棘轮l的齿槽中，从而推动棘轮顺时针转动；当摇杆逆时针摆动时，主动棘爪在棘轮的齿背上滑动，此时，棘轮在止退棘爪的止动下停歇不动，扭簧3的作用是将棘爪贴紧在棘轮上。随着摇杆的往复摆动，棘轮作单向时动时停的间歇运动。 图6-27是双棘爪机构。 2．棘轮机构的类型 　　棘轮机构按其工作原理可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。按啮合部位可分为外啮合和内啮合两种形式；按驱动方向可分为单向驱动和双向驱动棘轮机构，单向驱动棘轮机构的棘轮多为锯齿形，双向驱动棘轮机构的棘轮多为矩形。 如图6-28所示为自行车后轮飞轮中的内啮合单向驱动棘轮机构。链轮与有内齿的棘轮为同一构件，逆时针蹬动脚踏，链条带动链轮转动时，通过棘爪带动与其固连的轮毂驱动后轮转动。但当脚不蹬踏时，链轮不转，轮毂由于惯性仍按原来的转向飞快的转动，此时棘爪便在棘背上滑动，轮毂与链轮脱开，各自以不同的速度运动，这种从动件超越主动件转动的特性称为超越。利用超越性设计的超越离合器已在汽车上得到广泛的应用。 图6-28 内啮合棘轮机构 图6-29 双向式棘轮机构 　　图6-29是控制牛头刨床工作台进与退的棘轮机构，属于双向棘轮机构，棘轮齿为矩形齿，棘轮可双向间歇转动，从而实现工作台的往复移动。需变向时，只要提起棘爪，并将棘爪转动180°后再放下就可以了。 图6-30 摩擦式棘轮机构 　　图6-30所示为摩擦式棘轮机构，主动棘爪1通过摩擦力的作用带动棘轮2逆时针转动，3为止动棘爪。摩擦式棘轮机构可以减少棘轮机构的冲击和噪声，并实现转角大小的无级变换。但摩擦力不够时易产生滑动。 二．槽轮机构 　　槽轮机构由带销的主动拨盘、具有径向槽的从动槽轮和机架组成。拨盘为主动件作连续匀速转动，通过主动拨盘上的圆销与槽的啮入啮出，推动从动槽轮作间歇转动。为了防止从动槽轮在生产阻力下运动，拨盘与槽轮之间设有止锁弧。当圆销未进入槽轮的径向槽内时，由于槽轮上的内凹止锁弧被拨盘上的外凸止锁弧卡住，此时槽轮静止不动。 槽轮机构的停歇时间和运动时间取决于槽轮的槽数和拨销数。 槽轮机构的分类 　　槽轮机构可分为外槽轮机构和内槽轮机构，如图6-31、图6-32。 图6-33 刀架转位机构 　　槽轮机构结构简单，工作可靠，转位方便，能精确控制转角，但转角大小不可调节，且有冲击，只能用于低速机构或分度机构中。如图6-33所示为转塔车床的刀架转位机构。刀架3的六个孔中装有六种刀具，与刀架固连的槽轮开有六个径向槽，当需要更换刀具时，转动拨盘一周，圆销A驱使槽轮（刀架）转过60°，将下一工序的刀具转到工作位置。 第六章　常见机构 本章主要介绍的内容有： 第一节　平面连杆机构 第二节　凸轮机构 第三节　间歇运动机构 　　第四节　螺旋机构 　　 第一节　平面连杆机构 本节主要介绍的内容有： 　 ●　铰链四杆机构的基本形式及应用 ●　其他形式的四杆机构及应用 　　●　平行四杆机构的特征参数 　　 ●　平行多杆机构简介 慨述 　　构件间只能做平面移动或回转运动的平面机构，称为平面连杆机构。常以其所含的构件（杆）数来命名，如四杆机构、五杆机构……，其中具有四杆以上的平面连杆机构称为多杆机构。 　　平面四杆机构是平面机构的基础，按其构件的运动形式不同，可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类，前者是平面四杆机构的基本形式，后者由前者衍生而成。 一．铰链四杆机构的基本形式及应用 　　铰链四杆机构是指联接构件间，都是作回转运动的平面四杆机构。如图6-1所示，构件4固定不动，称为机架；构件1和3与机架相连，并绕A、D作定轴转动，称