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基于视觉引导的机械臂路径规划方法研究
一、引言
随着工业自动化和人工智能的快速发展，机械臂作为工业生产线上重要的自动化设备，其路径规划技术已成为研究的热点。传统的机械臂路径规划方法多基于传感器信号或者预先设置的模型，但这些方法存在精度低、灵活度差、适用性不强等问题。为此，本研究提出了一种基于视觉引导的机械臂路径规划方法，旨在提高机械臂的作业精度和灵活性。
二、视觉引导技术概述
视觉引导技术是通过图像处理和计算机视觉等技术，对环境中的目标进行识别、跟踪和定位，从而引导机械臂完成预定任务。该方法具有高精度、高效率、高灵活性等优点，能够适应复杂多变的作业环境。
三、机械臂路径规划方法
本研究提出的基
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