串联连续搅拌反应器釜模型预测法.pptx
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目录反应器釜模型预测仿真结果结论总结化工反应中,反应器是整个过程最有影响的单元装置20世纪末Richalet提出的一种控制算法,以其优越的性能指标而被广泛应用通过MATLAB软件,对算法进行仿真实验根据仿真结果,证明模型预测算法对CSTR反应过程起到了很好的控制目录反应器釜模型预测仿真结果结论总结化工反应中,反应器是整个过程最有影响的单元装置20世纪末Richalet提出的一种控制算法,以其优越的性能指标而被广泛应用通过MATLAB软件,对算法进行仿真实验根据仿真结果,证明模型预测算法对CSTR反应过程起到了很好的控制反应器釜1反应器结构搅拌釜的釜壁由传热速率高的铝制材料制成,釜体为不锈钢材料由壳体和上、下封头组成,其高与直径之比一般1~3之间,釜体内部为衬铝结构,顶部装有电机可带动釜内搅拌器进行旋转。温度介质通过导入来达到进行釜体内部物料的加热和冷却。釜体内部搅拌器的形状和大小对生产过程中物料反应产生影响。在釜体内部搅拌器的搅拌中,反应釜内的反应物料的浓度会均匀混合。反应釜内会安装温度传感器来在线实时测量温度变化.反应器釜1在CSTR中,原料以一定的流速进入反应器当中,反应物流出反应器也以稳定的速度,由于剧烈的搅拌作用,可以使刚进入的原料和已存在的物料在瞬间达到完全混合,使器釜的温度处处相等。同样,在反应器出口处即将流出反应器的物料浓度也应该与釜内物料浓度一致,因此流出反应器的物料浓度与反应器内的的物料浓度相等。连续搅拌釜式反应器中的反应速率即由釜内物料的温度和浓度决定。反应过程目录反应器釜模型预测仿真结果结论总结化工反应中,反应器是整个过程最有影响的单元装置20世纪末Richalet提出的一种控制算法,以其优越的性能指标而被广泛应用通过MATLAB软件,对算法进行仿真实验根据仿真结果,证明模型预测算法对CSTR反应过程起到了很好的控制模型预测2自从20世纪末Richalet等提出模型算法控制以来,在预测控制的思想框架中,已经有了很多的算法。虽然不同的算法在优化问题上的求解方法也各不相同,但从理论上看预测控制都具备预测模型、滚动优化和反馈矫正这三个主要部分。预测模型模型预测2反馈矫正滚动优化模型预测控制目录反应器釜模型预测仿真结果结论总结化工反应中,反应器是整个过程最有影响的单元装置20世纪末Richalet提出的一种控制算法,以其优越的性能指标而被广泛应用通过MATLAB软件,对算法进行仿真实验根据仿真结果,证明模型预测算法对CSTR反应过程起到了很好的控制仿真结果31、确定采样周期,设置模拟长度N为1000,采样率为0.1s。2、设置预定输出,在此定义第一个器釜为T1,第二个器釜为T2。器釜T1预定输出为 N=10,温度为1; N=333,温度为3; N=600,温度为5; N=800,温度为3。器釜T2预定输出为 N=100,温度为2; N=444,温度为4; N=700,温度为5; N=900,温度为2。3、设置横纵坐标,为了使控制的效果更好的表达出来,仿真结果将以两张图像表示。仿真结果3CSTR理想预测模型双器釜温度对比图目录反应器釜模型预测仿真结果结论总结化工反应中,反应器是整个过程最有影响的单元装置20世纪末Richalet提出的一种控制算法,以其优越的性能指标而被广泛应用通过MATLAB软件,对算法进行仿真实验根据仿真结果,证明模型预测算法对CSTR反应过程起到了很好的控制结论总结4本文对一种CSTR优秀控制效果的模型预测算法举行了概括的剖析, 该算法利用每个采样期间得到的最新的测量值来刷新优化控制,从而达到优化的目的。本文章对规范的串联CSTR模型举行了仿真尝试试验, 成果显示模型预测算法显著的好于其他算法。
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