截图元电机控制器设计-开题报告.pdf

二、设计（）的基本内容、拟解决的主要问题

（一）研究的基本内容

1、功能分析

2、控制策略分析

3、硬件设计

4、软件设计

5、实验验证

（二）拟解决的主要问题

1、结构原理设计，对系统进行建模，设计控制算法

2、对系统的软、硬件进行设计，并利用C语言进行软件编程

3、进行实验分析

三、技术路线（研究方法）

研究、收料

对EPS助力电机的匹配及建模

设计控制算法

设计控制硬件

设计控制软件

开发完成EPS电机控制器

进行试验验证

整理文档，形成设计说明书

四、进度安排

（1）熟悉任务书，了解相关信息，准备资料，填写开题报告：第1～2周（2月28日-3月13日）

（2）对系统进行建模，,并提出相应问题：第3～5周（3月14日-4月3日）

（3）确定控制算法策略及中期检查：第6～8周（4月4日-4月24日）

（4）对系统的软、硬件进行设计，并利用C语言进行软件编程：第9～12周（4月25日-5月22日）

（5）进行实验分析：第13～14周（5月23日-6月5日）

（6）总结、评阅、审核及修改不足：第15～16周（6月6日-6月19日）

（7）为答辩做准备及答辩：第17周（6月20日-6月26日）

五、参考文献

[1]毕大宁，汽车转阀式动力转向器的设计与应用.:人民交通，1998

[2]庞国仲，自动控制原理.大学，1993年2月

[3]何渝生，汽车控制理论基础及应用.重庆大学，1995年1月

[4]何克忠，计算机控制系统.:，1998.173-180

[5]张洪欣，汽车系统动力学.大学，1996年12月

[6]欧阳黎明，Matlab控制系统设计，工业，2001年1月

[7]龚培康，汽车转向系统的电子控制重型机械，1996.6总37期31-34

[8]龚学斌，汽车动力转向器实验台的计算机控制系统，1997年2月31--33

[9]范心明，汽车EPS系统用电动机综述，2006年

[10]茅旭初，汽车动力转向器的测试方法电子技术应用,1999年9月33-34

六、备注

指导意见：