电气控制技术实验指导书.doc

实验一 基本指令实验 本实验为验证性实验。 一．实验目的 熟悉PLC实验箱系统的使用方法； 熟悉PLC编程软件及方法； 掌握与、或、非等指令； 掌握定时器、计数器的使用； 熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿微分、PLF下降沿微分指令的编程及使用。 二．实验原理和电路 任何厂家生产的PLC，均有基本的逻辑指令。三菱FX系列PLC有基本指令20条。本次实验进行常用的基本指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、PLS、PLF、OUT和END等指令的编程操作训练，其余指令训练将在以后实验中进行。 LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令 LD：取指令。将动合触点与母线连接。 LDI：取反指令。将动断触点与母线连接。 AND：与指令。将动合触点与前面的电路串联连接。 ANI：与反指令。将动断触点与前面的电路串联连接。 OR：或指令。将动合触点与前面的电路并联连接。 ORI：或反指令。将动断触点与前面的电路并联连接。 OUT：输出指令。线圈驱动。 END：结束指令。表示程序结束。 LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI指令的编程元件为X、Y、M、S、T、C；OUT指令的编程元件为Y、M、S、T、C；END指令无编程元件。 LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令的编程方法如图1.1为例说明。 图1.1语句表： 0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X0 3 AND X1 4 OUT M0 5 ANI X2 6 OUT Y1 7 LDI X1 8 OR X2 9 ORI X3 10 OUT Y2 11 END 2．SET、RST、PLS、PLF指令 SET为PLC的置位或称置数指令，RST为PLC的复位或称清零指令。SET/RST指令用于线圈（Y、S、M）的自保持功能，相当于RS触发器，其中S为置数端，使线圈接通，R为复位端，使线圈复位。 PLS为上升沿微分输出指令，PLF为下降沿微分输出指令。这两条指令在输入信号的上升沿或下降沿产生一个扫描周期的脉冲。 SET指令的编程元件为Y、M、S；RST指令的编程元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。PLC、PLF指令的编程元件为Y、M。 SET、RST、PLS、PLF指令的用法如图1.2所示 3．定时器 定时器的编程方法如图1.3所示。 图1.3语句表： 0 LD X0 OUT T0 K123 4 LD T0 OUT Y0 END 操作：当输入X0接通，驱动定时器线圈T0，开始定时，当达到设定值（12.3s）时，T0常开触点闭合，驱动输出Y0，当X0断开，定时器T0复位，T0的常开触点立即断开。定时器既可按上述的程序直接指定设定值，也可用数据寄存器间接指定设定值。 4．计数器 计数器的编程方法如图1.4所示。 图1.4语句表： 0 LD X0 RST C0 LD X1 OUT C0 K5 6 LD C0 7 OUT Y0 8 END 操作：在输入X0断开的条件下，输入X1由“断开到闭合”每变化一次，计数器C0就从0开始加“1”计数一次，当加到设定值（5）时，C0常开触点接通，驱动输出Y0；当X0接通，计数器C0复位，其触点也复位。计数器的设定值既可按上述的程序直接指定，也用数据寄存器来间接指定。 三．实验内容及步骤 （一）与、或、非基本指令实验 1．编程要求 PLC输出Y0为输入X0的非； PLC输出Y1为X1和X2的与； PLC输出Y2为X3和X4的或； 2．实验步骤 ①按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。 ②检查程序，使其正确。 ③运行该程序，分别接通PLC输入端开关为ON或OFF，观察PLC输出结果，并分别填入对应的操作结果表中。 X0 ON OFF Y0 X1 ON ON OFF OFF X2 ON OFF ON OFF Y1 X3 ON ON OFF OFF X4 ON OFF ON OFF Y2 （二）微分、位操作实验 1．编程要求 Y0为X0微分结果；Y1为X1微分结果； X0微分结果，置位Y2；X1微分结果，复位Y2。 2．实验步骤 ①按编程要求