(1.36)--6.2 异步电动机动态模型简化-坐标变换.pdf

异步电动机动态模型-坐标变换

坐标变换和变换矩阵

（1）交流电机绕组的等效物理模型

◆交流电机三相对称的静BF

止绕组A、B、C，通以iBω

1

三相平衡的正弦电流时，B

所产生的合成磁动势是旋A

转磁动势F，它在空间呈iA

A

正弦分布，以同步转速

i

C

（即电流的角频率）顺

1

CC

着A-B-C的相序旋转

异步电动机动态模型-坐标变换

（2）等效的两相交流电机绕组

◆旋转磁动势并不一定非要ωF

1

三相不可，除单相以外，二i

相、三相、四相、……等任

意对称的多相绕组，通以平

衡的多相电流，都能产生旋i



转磁动势，当然以两相最为

简单。

两相交流绕组

异步电动机动态模型-坐标变换

（3）旋转的直流绕组与等效直流电机模型

旋转的直流绕组

✓当观察者站到铁心上和绕组一起旋转时，在他看来，M

和T是两个通以直流而相互垂直的静止绕组，绕组M相当

于励磁绕组，T相当于伪静止的电枢绕组

等效的概念与坐标变换

◆等效：以产生同样的旋转磁动势为准则，在三相坐

标系下的i、i、i，在两相坐标系下的i、i和

ABC

在旋转两相坐标系下的直流i、i是等效的，它们

mt

能产生相同的旋转磁动势

◆坐标变换的任务：求出i、i、i与i、i和i、

ABCm

it之间准确的等效关系

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2.三相--两相变换（3/2变换）

•三相和两相坐标系与绕组磁动势的空间矢量

异步电动机动态模型-坐标变换

设磁动势波形是正弦分布的，当三相总磁动势与

二相总