把异步电动机经过坐标变换等效成直流电动机.ppt

*第七章矢量控制技术*四、矢量控制思路*第七章矢量控制技术*等效交流电机绕组和直流电机绕组物理模型四、矢量控制思路*第七章矢量控制技术*异步电动机坐标变换结构图等效直流电机模型交流电动机四、矢量控制思路*第七章矢量控制技术*四、矢量控制思路等效直流电机模型电流控制变频器交流电动机控制器＋给定信号～－反馈信号矢量控制的基本思想：把异步电动机经过坐标变换等效成直流电动机，然后仿照直流电动机的控制方法进行控制器设计，再经过相应的反变换，就可以控制交流电动机了*第七章矢量控制技术*五、矢量控制类型*第七章矢量控制技术*３．不对称Ｔ型等效电路异步电动机等效电路变换矢量控制等效电路*第七章矢量控制技术*二、坐标变换*第七章矢量控制技术*二、坐标变换*第七章矢量控制技术*三相绕组与二相绕组的轴线设定目标：将三相静止坐标变换成二相静止坐标*第七章矢量控制技术**第七章矢量控制技术*目标：二相静止坐标变换成二相旋转坐标二相静止坐标与旋转坐标轴的设定*第七章矢量控制技术**第七章矢量控制技术*目标：将三相静止坐标变换成二相旋转坐标*第七章矢量控制技术**第七章矢量控制技术**第七章矢量控制技术**第七章矢量控制技术*二、坐标变换坐标系特点：静止坐标系中的各物理量是交流量旋转坐标系中的各物理量是直流量静止坐标系包括二相静止坐标系和三相静止坐标系各物理量包括电压、电流和磁链动画演示*第七章矢量控制技术*三、矢量控制异步电动机数学模型二轴理论异步电动机的基本方程异步电动机的二轴理论异步电动机的状态方程异步电动机的电磁转矩异步电动机的运动方程式*第七章矢量控制技术*在研究异步电动机数学模型时，作如下假设：三相绕组对称，所产生的磁势沿气隙圆周正弦分布；忽略磁饱和，绕组自感和互感都是线性的；忽略铁损耗的影响；无论是绕线式异步电动机还是鼠笼式异步电动机，均将其等效为绕线式转子，并且折算到定子侧，折算前后的每相匝数相等矢量控制异步电动机数学模型*第七章矢量控制技术*二轴理论矢量控制异步电动机数学模型１．基本方程三相异步电动机的物理模型定子相电压瞬时值定子电阻定子漏感定子等效电感定子自感*第七章矢量控制技术*１．基本方程二轴理论矢量控制异步电动机数学模型*第七章矢量控制技术*１．基本方程二轴理论矢量控制异步电动机数学模型*第七章矢量控制技术*１．基本方程二轴理论矢量控制异步电动机数学模型*第七章矢量控制技术*１．基本方程二轴理论矢量控制异步电动机数学模型*第七章矢量控制技术*１．基本方程二轴理论矢量控制异步电动机数学模型*第七章矢量控制技术*１．基本方程二轴理论矢量控制异步电动机数学模型*第七章矢量控制技术*２．d-q轴理论异步电动机坐标设定二轴理论矢量控制异步电动机数学模型*第七章矢量控制技术*２．d-q轴理论二轴理论矢量控制异步电动机数学模型*第七章矢量控制技术*２．d-q轴理论上述工作的目的就要实现了！将前面得到的磁链方程式和电压方程式利用定子侧和转子侧3φ/d-q变换公式进行坐标变换，可以得到异步电动机在d-q坐标系中的电压方程式二轴理论矢量控制异步电动机数学模型*第七章矢量控制技术*２．d-q轴理论二轴理论矢量控制异步电动机数学模型*第七章矢量控制技术*２．d-q轴理论二轴理论矢量控制异步电动机数学模型*第七章矢量控制技术*２．d-q轴理论矢量控制中最基本、最重要的公式Backto电压源驱动矢量控制系统二轴理论矢量控制异步电动机数学模型*第七章矢量控制技术*２．d-q轴理论二轴理论矢量控制异步电动机数学模型*第七章矢量控制技术*３．状态方程二轴理论矢量控制异步电动机数学模型*第七章矢量控制技术*从磁场能量入手求取电磁转矩４．电磁转矩与运动方程式二轴理论矢量控制异步电动机数学模型*第七章矢量控制技术*４．电磁转矩与运动方程式二轴理论矢量控制异步电动机数学模型*第七章矢量控制技术*四、矢量控制思路电磁转矩等效原理图动画演示******************第七章矢量控制技术*T型等效电路温故而知新*第七章矢量控制技术*矢量控制技术