化工行业市场前景及投资研究报告:六维力矩传感器材料,AI赋能化工.pdf
证券研究报告
基础化工
2025年4月1日
化工行业深度报告:六维力矩传感器对应的材料
——AI赋能化工之五
评级:推荐(维持)
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相对沪深300表现
表现1M3M12M
基础化工1.2%3.9%5.2%
沪深300-0.1%-1.2%9.9%
2
核心提要
Ø六维力矩传感器是金字塔顶端的力传感器
六维力矩传感器是性能最优、力觉信息最全面的力矩传感器,其基于应变效应工作,通过对应变片的微小形变进行信号采集、解耦算法处理后得到
精确的测量结果。六维力矩传感器具有高行业壁垒,包括技术壁垒、设备壁垒等,具有较高的技术门槛。
Ø六维力矩传感器有望成为人形机器人的标配
六维力矩传感器广泛应用于航天航空、汽车测试、生物力学和机器人等众多科技领域,行业出货量持续走高,市场规模持续增长。未来,人形机器
人将成为六维力矩传感器未来的重要应用领域。特斯拉OptimusGen2一共搭载了4个六维力矩传感器,分别应用于手腕和脚踝处。
Ø六维力矩传感器需要精密的结构设计
应变片式六维力矩传感器是市场主流,通常由以下几个核心部分组成:弹性体、应变片、PCB板、外壳与接口。弹性体的优化设计(材料、结构尺寸
等)直接关系传感器的性能;同时,应变片的粘贴位置也会对传感器的精度产生影响。
Ø六维力矩传感器制造流程复杂
六维力矩传感器制造流程包括组件的设计与制造、传感器元件安装、线路连接、性能测试、校准调试、封装包装等环节,需要经过弹性体加工、贴
片、焊线、封胶、标定等多道工序才能包装出货,还需要应用阳极化/电解抛光/喷砂、刻蚀、光刻、化学气相沉积、化学机械抛光等制造工艺。
Ø六维力矩传感器原材料种类繁多
对六维力矩传感器的加工制造过程进行拆分,我们对所需原材料进行了详细梳理:铝合金/合金钢、硫酸/磷酸/铬酐、半导