基于单片机的双电梯控制系统的设计本科生毕业（设计）论文.doc

本科毕业论文（设计） 题 目：基于单片机的双电梯控制 系统的设计 目 录 摘 要 4 关键词： 4 ABSTRACT 5 Keywords 5 引言 6 1. 总体方案设计与论证 7 1.1 双电梯控制模型（五层），示意图如下图所示。 7 1.2 控制器选择 7 1.3 动力选择 7 1.4并联电梯的调度原则 8 2．硬件电路设计 9 2.1 整体电路设计 9 2.2 对电机的控制设计 9 2.3报警模块设计 10 2.4传感器模块设计 11 2.4.1重力传感器模块 11 2.4.2 光传感器模块 13 2.5 A/D转换模块设计 13 2.6系统板（二）I/O的分配 14 3. 软件设计 15 3.1整个系统程序设计思路（流程图） 15 3.2 电机控制部分 16 3.2.1轿厢运行部分： 16 3.2.2平层部分 16 3.3 显示及报警部分 17 3.3.1楼层显示 17 3.3.2电梯外部按键显示 17 3.3.3超重报警 17 3.3.4紧急报警 18 总结 18 参考文献 19 附录 20 谢辞 26 摘 要 本系统采用两片单片机（89C52）作为内外招信号的检测和控制核心。内外招使用按键按下与否带来的电平的改变来控制对应的单片机输入或输出口工作。楼层检测使用光传感器；轿厢负载采用精密压力传感器；速度控制采用易控的步进电机外加微小误差转子；在竖井的侧面固定了轨道以防止轿厢的晃动。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了并联电梯的调度以及电机在运动和加速经及减速过程的精确控制。 关键词：单片机；步进电机；A/D转换；555定时器；施密特触发器；传感器；C语言编程；流程图 ABSTRACT Inside and outside this system uses two piece of monolithic integrated circuits (89C52) to take the move of signal examination and the control core. The inside and outside move of use pressed key presses down the level change which or not brings to control corresponding the monolithic integrated circuit input or the outlet work. Floor examination use reflection type infrared sensor; The sedan theater box load uses the precise pressure transmitter; The speed control uses easily to control step-by-steps the electrical machinery in addition light error rotor; Fixed the track in the shaft side to prevent the sedan theater box rocking. Based on these complete and reliable hardware design, has used a set of unique software algorithm, has realized the electrical machinery in the movement and the acceleration after and the moderating process accuracy control. Keywords：MCS-51.89C52. Step-by-steps the electrical machinery; A/D transformation; 555 timers; Schmitt trigger; Sensor; C language programming; Flow chart. 基于单片机的双电梯控制系统 引言 电梯作为一种电力拖动的特殊升降设备，是现代生活所不可缺少的，也是应用最为广泛的垂直交通运输工具。早在1889年，美国的奥的斯公司制造的有直流电动机通过蜗杆涡轮减速器带动卷筒卷绕绳索悬挂并升降轿厢的电动升降