斜巷跑车防护系统为矿井安全生产保驾护航.doc

斜巷跑车防护系统为矿井安全生产保驾护航摘 要： 斜巷跑车防护系统是针对我国煤矿现状而开发的一套软、硬件结合的矿井安全生产综合保护系统。具有功能齐全，软件丰富，可靠性高、操作使用方便、配置灵活、经济实用等特点，适用于各类大、中、小型及地方煤矿使用。 关键词： 斜巷跑车； 安全； 防护 中图分类号： TD55 文献标识码： A 文章编号： 1009-8631（2011）05-0061-01 现代工业的迅猛发展，需要有足够稳定的能源作为支柱，在我国现阶段，煤炭依旧是我国能源的最主要的组成部分。煤炭的持续稳定充足供应对我国的经济发展和人民生活水平的改善都有最大的现实意义。这都要求我们的煤炭企业要做好安全生产工作，把安全生产放在最重大的位置上来。 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。斜巷跑车防护系统集成了自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术、长线驱动远程传输技术于一体的机电一体化产品；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。能够解决继电器控制――接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂，灵活性差等缺点，从而保证了电控系统的快速性、准确性、合理性，更好地满足了实际生产的需要，提高了经济效益。 常闭式斜巷跑车防护系统是在KHG型常开式斜巷跑车防护系统的基础上研制的新一代斜巷保护产品。它以先进可靠的PLC控制为中心，通过智能化信息处理，模块化双重保护设计，绞车联动检测保护，声光报警等高新技术，实现斜巷运输的安全监控。 该系统可广泛使用于煤矿、金属矿山，非金属矿山等300以下的单轨或双轨提升运输斜巷中。 整个系统由八个部分组成，操作箱放置在绞车房，主要接收编码器距离信号，向电控箱传输信号，由绞车司机操作开停、试验；编码器安装在绞车的输出轴或减速机输出轴等处，是用来给操作箱采集信号；电控箱是该装置的核心，用来接收各路信号，进行判断、控制，控制收放绞车的提升与下降；收放绞车是用来提升挡车栏，装在挡车栏上方5-6米处；挡车栏配合缓冲器是用来挡住事故车辆，第一个挡车栏安装在变坡点下一列车外远处，后面的挡车栏距离根据现场计算而定。 正常运行情况下，PLC对各个部分实行监控，挡车栏处于常闭状态，绞车起动，安装于绞车旋转部件上的编码器旋转而感应出同步电脉冲，此脉冲信号经过操作箱接口，通信电缆进入电控箱PLC进行距离运算，并将此距离和绞车运行状态在操作箱上显示器显示。当矿车下行到装于轨道上的第一个传感器时，PLC将此信号和由编码器来的距离信号进行比较运算，确认为正常信号时，PLC向收放绞车发出一个挡车栏提升命令，收放绞车启动，挡车栏上升，当挡车栏上升到位时，行程开关向PLC发出到位信号，PLC输出命令控制收放绞车停止，挡车栏停止上升。当矿车通过后，进入装在轨道上的第2个传感器时，PLC将此信号和由编码器来的距离信号进行比较运算，确认后，PLC向收放绞车发出一个挡车栏下降命令，收放绞车启动，电机反转，挡车栏下降，当挡车栏下降到位时，行程开关向PLC发出到位信号，PLC输出命令控制收放绞车停止，挡车栏停止下降，恢复常闭挡车状态。 当矿车出现脱钩、断绳等现象时，即矿车速度超过设定速度（不大于5m/s）时，此时传感器将信号传送PLC电控箱，而编码器距离信号未到达，既传感器有信号，超过预定正常值，PLC电控箱判定为跑车信号，立即发出命令给收放绞车，挡车栏不打开，一直处于闭锁状态，在缓冲器的作用下，有效拦截跑车车辆，防止事故扩大。同时发出声光报警，操作箱显示挡车栏故障。 当人车运输时，通过操作箱转换开关“人员”，将挡车栏提起并锁紧，保证人车顺利安全通过。 主要部件简介： 1）可编程控制器 可编程控制器，简称PLC，是20世纪60年代以来发展极为迅速、应用面极为广泛的工业控制装置，是现代工业自动化的三大支柱之首。它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入输出，完成确定的逻辑、顺序、定时、计数、运算和一些确定的功能，来控制各种类型的机械设备或生产过程。 当今PLC吸取了微电子技术和计算机技术的最新成果，以单机自动化到整条生产线的自动化乃至整个工厂的生产自动化；从柔性制造系统、工业机器人到大型分散控制系统，PLC均承担着重要角色。它集CPU、I/O、通讯等诸多功能模块为一体，具有体积小、功能强、性能价格比高等特点，适合我国国情，特别适合在各类工控系统及自动化生产行业广泛应用。 2）旋转编码器 工业控制中的定位，接近开关、光电