机械原理机构自由度计算.pdf
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机械原理机构自由度计算.ppt
* 活动构件数 n 计算公式： F=3n－(2PL +Ph ) 要求：记住上述公式，并能熟练应用。 构件总自由度 低副约束数 高副约束数 3×n 2 × PL 1 × Ph 例题①计算曲柄滑块机构的自由度。 解：活动构件数n= 3 低副数PL= 4 F=3n － 2PL － PH =3×3 － 2×4 =1 高副数PH= 0 S3 1 2 3 例题②计算五杆铰链机构的自由度 解：活动构件数n= 4 低副数PL= 5 F=3n － 2PL － PH =3×4 － 2×5 =2 高副数PH=
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自由度计算机械原理.ppt
************O2DBCO36543AO12例1–1图示为颚式碎矿机。当曲轴2绕轴心O1连续回转，动颚板6绕轴心O3往复摆动，从而将矿石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。1DAFCBE主动件12345矿石判断破碎机是否有确定运动。鳄式破碎机判断破碎机是否有确定运动。DBE主动件1F=3n-（2pl+ph）F矿石ACn=5;pl=7;ph=0;F=3?5-(2?7+0)=1.F=主动件数，故有确定运动。试计算图中，发动机配气机构的自由度。01发电机配气机构02除去虚约束及局部自由度后，该机构则有n=6；PL=8；PH=1。其自由度为：解：此机构中，G，F为导路重合的两移动副，其中一个
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机械原理自由度计算.doc
1、计算下面机构的自由度，并指出复合铰链，虚约束和局部自由度
2、计算下面机构的自由度，并指出复合铰链，虚约束和局部自由度
3、计算下面机构的自由度，并指出复合铰链，虚约束和局部自由度
4、计算下面机构的自由度，并指出复合铰链，虚约束和局部自由度
5、计算机构的自由度，并且指出复合铰链，局部自由度和虚约束。
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机械机构自由度计算方法..doc
机构自由度计算方法
机构自由度的计算例子
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机械原理 ???机构自由度的计算是机构的结构分析的重要内容。任何一个机构设计好以后，需要做的第一件事情就是计算机构的自由度。
???机构自由度的计算公式是：F=3n-2pl-ph。 ???公式本身简单，只需要数出活动构件的数目n，低副的数目pl，高副的数目ph,则自由度就很容易计算了。
???使用该公式有一个前提，就是要先判断出一些特殊情况：复合铰链，局部自由度和虚约束，在把这些情况都弄清楚后，再用上述公式计算，才可以得到正确的结果。
???下面举一个例子，说明机构自由度的计算方法。计算图示机构的自由度，并判断该机构是否具有确定运动。如有复合
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机械机构自由度计算方法.doc
机构自由度计算方法
机构自由度的计算例子
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HYPERLINK /?c=blogq=%BB%FA%D0%B5%D4%AD%C0%EDby=tag \t /s/_blank 机械原理
???机构自由度的计算是机构的结构分析的重要内容。任何一个机构设计好以后，需要做的第一件事情就是计算机构的自由度。
???机构自由度的计算公式是：F=3n-2pl-ph。 ???公式本身简单，只需要数出活动构件的数目n，低副的数目pl，高副的数目ph,则自由度就很容易计算了。
???使用该公式有一个前提，就是要先判断出一些特殊情况：复合铰链，局部自由度和虚约束，在把这些情况都弄清楚后，再用上述公式计算，才可以得
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自由度的计算-机械原理教案.ppt
机械原理自动化系赵燕课程回顾1.机构运动简图根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的表示方法，将机构运动传递情况表示出来的简化图形。课程回顾机构具有确定运动的条件：机构的自由度必须大于或等于1，且机构原动件的数目应等于机构的自由度的数目。§2-5平面机构自由度的计算平面机构的自由度机构中各构件相对于机架的所能有的独立运动的数目一个不受任何约束的构件在平面中的运动只有三个自由度一个平面低副引入两个约束一个平面高副引入一个约束自由度、约束计算公式具有n个活动构件的平面机构，若各构件之间共构成PL个低副和PH个高副，则它们共引入了(2PL+PH)
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机械设计基础 第2章 机构的组成及自由度计算.pptx
;第二章
机构的组成
及自由度计算;第一节运动副及机构运动简图;★能力目标
1）具备进行平面机构自由度计算的能力。
2）具备识别复合铰链、局部自由度和常见虚约束的能力。
3）具备判定机构是否具有确定运动的能力。
4）具备识读机构运动简图的能力。;★学习重点与难点
1.平面机构自由度的计算。
2.自由度计算中应注意的三个问题。;日常生活和生产实践中广泛应用的各种机械设备，都是人们按需要将各种机构（零件）组合在一起，来完成各式各样的任务以满足人们生活和生产的需要。
图2-1a所示为颚式破碎机的实物图，实物图看起来直观明了，但要分析破碎机的工作原理和进行运动分析等就没有办法进行，这时就需要一种能说明
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机械原理自由度课件.ppt
2．局部自由度机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关，并不影响其它构件的运动，则称该自由度为局部自由度。01发生场合：有滚子的地方，就一定有局部自由度01解决方法：将滚子与安装滚子的构件固结在一起，将二者视为一个构件。013．虚约束在特定几何条件或结构条件下，某些运动副所引入的约束可能与其它运动副所起的限制作用一致，这种不起独立限制作用的重复约束为序约束，计算自由度时去掉。
虚约束经常出现场合：
（1）两构件构成多个运动副时
两构件构成多个转动副，但其轴线相重合：为了改善构件受力情况。两构件构成多个运动副时，但其导路相互平行或重合：为了改善构件受力情况。两构件组成多个平面高副，但
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机械原理自由度课件.ppt
基本要求和重点 了解研究机构结构的目的、机构的组成，熟练掌握运动简图的绘制和机构自由度的计算，会进行平面机构组成原理和结构分析 1.1 研究机构的目的 1.2 运动副、运动链和机构 1、运动副：两个构件直接接触形成的可动联接。 2、运动副元素：两构件构成运动副时直接接触的点、线、面部分。 自由度和约束 自由度：构件具有的独立运动的数目（确定构件位置的独立参变量的数目 约束：对独立运动所加的限制 3、运动副分类： （1）按运动副的接触形式分为低幅和高副 低幅：面与面接触的运动副；接触面压强较低。 高副：点或线接触的运
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机械原理与自由度课件 .ppt
基本要求和重点 了解研究机构结构的目的、机构的组成，熟练掌握运动简图的绘制和机构自由度的计算，会进行平面机构组成原理和结构分析 1.1 研究机构的目的 1.2 运动副、运动链和机构 1、运动副：两个构件直接接触形成的可动联接。 2、运动副元素：两构件构成运动副时直接接触的点、线、面部分。 自由度和约束 自由度：构件具有的独立运动的数目（确定构件位置的独立参变量的数目 约束：对独立运动所加的限制 3、运动副分类： （1）按运动副的接触形式分为低幅和高副 低幅：面与面接触的运动副；接触面压强较低。 高副：点或线接触的运
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平面机构的自由度计算.ppt
计算图示颚式破碎机主体结构的自由度解：n＝3，PL＝4，PH＝0，则
F＝3n－2PL－PH＝3x3－2x4－0＝1计算图示活塞泵的自由度解：n＝4，PL＝5，PH＝1，则
F＝3n－2PL－PH＝3x4－2x5－1＝121=3*7-2*8-4=1F=3n-2PL-PH二、自由度计算时应注意的几种情况1.复合铰链两个以上构件在同一轴线处用转动副连接，就形成了复合铰链。惯性筛机构C处为复合铰链n=5,Pl=7,Ph=0=3×5-2×7–0=1F=3n-2Pl–Ph三个构件在同一轴线处，两个转动副。推理：m个构件时，有m–1个转动副。计算图示锯床进给机构的自由度。解：此机构Ｂ、C、D、A四处均由三
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平面机构自由度的计算.pptx
平面机构的运动简图机构自由度的计算平面机构的结构分析机构的组成
自用盘编号JJ321002§3.1机构旳构成平面机构：全部构件在同一平面或相互平行旳平面内运动旳机构。机构：是具有拟定相对运动旳构件旳组合。构件：机构中旳（最小）运动单元
一种或若干个零件刚性联接而成
自用盘编号JJ321002内燃机连杆套筒连杆体螺栓垫圈螺母轴瓦连杆盖零件－独立旳制造单元§3.1机构旳构成
自用盘编号JJ321002若干1个或几种1个机架－固定不动旳构件（作为参照系旳构件），如机床床身、车辆底盘、飞机机身。机构旳构成：机构＝机架＋原动件＋从动件原（主）动件－按给定运动规律运动旳构件。从动件－其他可动构件。机构中旳
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平面机构自由度的计算.ppt
高副产生的约束数：自由度的计算公式活动构件数：通过运动副联接后，低副产生的约束数：设一平面机构有K个构件，通过Pl个低副，Ph个高副联接，则：运动副联接前自由度：２—3平面机构自由度计算例2、计算铰链四杆机构的自由度解：活动构件数n=低副数Pl=高副数Ph=对不同的机构，自由度不同，给定原动件的个数也应不同，那么，原动件数与自由度有什么关系，才能使机构具有确定的运动呢？1、当原动件数F卡死不能动或破坏原动件数=F机构运动确定1234二、机构具有确定运动的条件例3、计算铰链五杆机构的自由度解：活动构件数n=低副数Pl=高副数Ph=123452、当原动件数F，从动件运动不确定原动件数=F机构运动确
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平面机构自由度的计算.ppt
● A 1 2 3 4 B C D 例3-2 试绘制颚式破碎机的机构运动简图 解：颚式破碎机的机构运动简图绘制步骤 §3.2 平面机构的运动简图 各个构件都在同一平面或相互平行的平面内运动。 平 面 机 构 构 件 机构中最小的运动单元。 运 动 副 运动副分为低副和高副。 平面上运动的自由构件具有3个自由度。 构件 运动 构件之间的可动连接。 §3.3 平面机构的自由度 转动副 移动副 低副 (面接触) 高副 (点接触) (线接触) 运 动 副 低副引入 2个约束。 各个构件都在同一平面或相互平行的平面内运动。 平 面 机 构 构 件 机构中最小的运动单元。 运 动
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3平面机构的自由度计算.ppt
平面机构 ——是指各构件均在互相平行的平面内运动的机构 回顾：构件——机械中的运动单元 本章将要介绍的内容有： 平面机构的组成； 平面机构运动简图； 平面机构的自由度。 3.1 平面机构的组成 平面机构——是指各构件均在互相平行的平面内运动的机构 运动链—— 两个以上的构件 通过运动副的联接而构成的系统 。 平面机构的组成—— 运 动 链 构件 运动副 机架 （非运动构件） 主动构件 （原动构件） 传动构件 （从动构件） 执行构件 （从动构件） 低副——转动副 移动副 高副 运动链与机构的关系——