8 液压与传动原理.ppt

调速方法概述 节流阀 采用节流阀的节流调速回路 节流调速的速度稳定 其它流量阀 同步回路; 一般液压传动机构都需要调节执行元件运动速度。在液压系统中,执行元件液压缸或马达。在不考虑液压油的压缩性和泄漏性的情况下，液压缸的运动速度为 V=Q/A ; 液压马达的转速为 n=Q/qm。 式中 Q-输入执行元件的流量；A-液压缸的有效面积；qm-液压马达的排量。 从上两式可知，改变输入液压缸的流量Q或改变液压缸有效面积A，都可以达到改变速度的目的。但对于特定的液压缸来说，一般用改变输入液压缸流量Q的办法来变速。而对于液压马达，既可用改变输入流量也可用改变马达排量的方法来变速。;概括起来，调速方法可分以下几种： 1、节流调速。即用定量泵供油，采用节流元件调节输入执行元件的流量Q来实现调速； 2、容积调速。即改变变量泵的供油量Q和改变变量液压马达的排量qm来实现调速； 3、容积节流调速。用自动改变流量的变量泵及节流元件联合进行调速。 本章介绍以节流元件为基础的各种流量控制阀的结构、原理以及节流调速回路的性能。; § 8-2 节流阀;　　节流阀是借助改变阀口通流面积或通道长度来改变阻力的可变液阻。 在液压回路中，液阻对通过的流量起限制作用，因此节流阀可以调速。如图所示,将节流阀串联在液压泵与执行元件之间, 同时在节流阀与液压泵之间 并联一个溢流阀.调节节流 阀,可使进入液压缸的流量 改变.由于系统中采用定量 泵供油，多余的油从溢流阀 溢出。这样节流阀就能达到 调节液压缸速度的目的。;1、节流阀的节流口有三种形式：薄壁小孔、细长小孔和厚壁小孔。他们的流量特性各不相同。 薄壁小孔的特性方程为：　Q=Cqa(2?P/?)1/2=K.a(?P)1/2 式中 K=Cq(2/?)1/2. 细长小孔的流量特性方程为：Q=?d4?P/128?l=K.a?P 式中 K=d2/32?l; a=?d2/4. 厚壁小孔的流量特性方程为: Q=K.a?pm 式中 k-系数；a-小孔截面积;?p-小孔两端压差；m-指数。 ;2、流量稳定性;（3）最小稳定流量 为了得到小流量，节流阀需要在小开口条件下工作。实验表明：虽然节流阀的前后压差、开口和油液的粘度均保持不变，但在小开口时，通过节流阀的流量会出现时大时小的周期性脉动现象。开口越小，脉动现象越严重，最后甚至断流。这种现象称为节流阀的堵塞。;三、节流口的形式和节流阀的典型结构; 图中为偏心槽式结构。阀芯上开有截面为三角形的偏心槽，转动阀芯即可改变通流面积的大小。其节流口的水力直径较针阀式节流口大，因此其防堵性能优于针阀式节流口，其它特点和针阀式节流口基本相同。这 种结构形式阀芯 上的径向力不平 衡，旋转时比较 费劲，一般用于 压力较低，对流 量稳定性要求不 高的场合。; 图中为轴向三角槽式节流口。阀芯作轴向移动时，改变了通流面积的大小。这种节流口结构简单，工艺性好，水力直径中等，可得较小的稳定流量，调节范围较大。由于几条三角槽沿周围方向均匀分布，径向力平衡，故调节时所需的力也较小。但节流通道有一定