走进机器人校本.pdf

《走进机器人》校本教材编写组 顾 问：刘红艳 执 行 主 编：李媛良 执行 副主编：李红伟 编 委：李红伟 赵 琼 刘银平 佟 磊 郑 植 刘 辉 审 读：杨金凤 2 第一课 机器人简介 概述 …… 03 第二课 机器人简介 组成 …… 06 第三课 机器人简介 分类 …… 09 第四课 机器人简介 品种 ……13 第五课 机器人简介 用途（一）……15 第六课 机器人简介 用途（二） ……17 第七课 机器人简介 发展历史 …… 22 第八课 机器人简介 器官（一）……25 第九课 机器人简介 器官（二）……27 第十课 机器人简介 功能 ……29 3 第一课 机器人简介 概述 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既 可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可 以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务 是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业， 或是危险的工作。 它可以说是高级整合控制论、机械电子、计算机、 材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军 事等领域中均有重要用途。 欧美国家认为，机器人应该是由计算 机控制的通过编排程序具有可以变更的 多功能的自动机械，但是日本不同意这 种说法。日本人认为，“机器人就是任何 高级的自动机械”，这就把那种尚需一个 人操纵的机械手包括进去了。因此，很 多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。 现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接 受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各 种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人 协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来 搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任 务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知， 包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑 推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理 能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器 人是具有生物功能的空间