基于CAN总线的矿用单轨吊整车控制器：设计、实现与性能验证.docx
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基于CAN总线的矿用单轨吊整车控制器：设计、实现与性能验证
一、引言
1.1研究背景与意义
在煤矿生产中，物料运输是保障生产流程顺畅进行的关键环节，而矿用单轨吊作为一种重要的物料运输设备，在煤矿井下运输作业里占据着不可或缺的地位。它能够沿着单轨道线实现煤炭、矿石等物料的高效运输，为煤矿开采的各个环节提供了有力的支持。与其他运输方式相比，矿用单轨吊具备诸多优势。其结构紧凑，能够在狭窄的巷道空间内灵活运行，适应复杂的井下环境；机动灵活的特点使其可以轻松应对弯道、坡度等不同地形条件，实现高效运输；运输能力大则确保了能够满足煤矿大规模生产的物料运输需求；运行成本低的优势有助于降低煤矿企业的运营成本，
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