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基于CAN总线的矿用单轨吊整车控制器：设计、实现与优化
一、引言
1.1研究背景与意义
在煤矿生产中，高效、安全的运输系统是保障生产顺利进行的关键环节。矿用单轨吊作为一种重要的辅助运输设备，因其具有机动性强、运行速度快、载重量大等优点，在煤矿井下运输中占据着关键地位。它能够沿着单轨道线，高效地运输煤炭、矿石、设备以及人员等，尤其是在采区上、下山和工作面平巷等复杂地形条件下，矿用单轨吊的优势更为显著，有效提升了运输效率，降低了运输成本。
然而，现有的矿用单轨吊控制器在实际应用中存在诸多不足。部分控制器采用传统的集中式控制方式，这种方式下，主控制器负担过重，一旦出现故障，可能导致整个单轨吊系统瘫
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