第四章刚体定轴转动.ppt

第四章 刚体的定轴转动;刚体：;（1）刚体的角动量、转动惯量；;§4-1 刚体的运动;定轴转动：刚体上所有质点均绕一固定直线作圆周运动，该直线称为转轴。;§4-3 刚体的角动量、转动惯量;1、刚体定轴转动的角量描述：;刚体定轴转动时转轴固定不动，所以各角量可用标量表示。;2、刚体的角动量：;3、转动惯量的计算：;应用平行轴定理，往往可简化转动惯量的计算：;(1) 棒上任意质量元dm对转轴的转动惯量为：;求密度均匀的圆盘对通过中心并与盘面垂直的转轴的转动惯量。设圆盘的半径为R，质量为M。;§4-4 刚体的转动定理; 外力在平行于转轴方向的分力对刚体定轴转动不起作用，所以只需考虑外力在垂直于轴的平面内的分力。;2、刚体的转动定理：;例题4-5;解方程：;习题4-12;习题4-13;习题4-16;§4-5 刚体的角动量定理和 角动量守恒定律;外力矩持续作用一段时间后，刚体的角速度才会改变。;2、角动量守恒定律：;习题4-17;§4-6 刚体的动能定理;1、力矩的功：;外力矩的功率为：;2、刚体的转动动能：;3、刚体定轴转动的动能定理：;4、刚体的重力势能：;;质量 m，长l 的均匀细杆，可绕水平轴在竖直平面内无摩擦转动。转轴离杆一端 l /3，设杆由水平位置自由转下，求：(1)杆在水平位置时的角加速度；;o;习题4-23;(2)设棒的最大偏转角为θ0，由机械能守恒：;习题4-26;习题4-21;例题;由以上三式：;