GB/T 20868-2007工业机器人　性能试验实施规范.pdf

ICS25.040.30 J 07 霭黔 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 GB/T20868一2007 工业机器人 性能试验实施规范 Industrialrobot一DetailedimPlementationsPeciflcation ofrPerofr们nanceandrelatedtest 2007一01一18发布 2007一08一01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发 布 中 国 国家 标 准 化 管 理 委 员 会 标准分享网 免费下载 GB/T20868一2007 .日J‘ 口J. 月IJ 吕 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。 本标准起草单位:北京机械工业自动化研究所、北京理工大学机器人研究所。 本标准主要起草人:陆际联、胡景谬、郝淑芬、聂尔来、许瑾。 本标准首次发布。 GB/T20868一2007 引 言 概述 1.1 关于GB/T21462一2OO1((工业机器人 性能规范及其试验方法》标准修订的说明 GB/T12642一2001标准是在GB/T12642一1990《工业机器人 性能规范》和GB/T12645((工业 机器人 性能测试方法》的基础上等效采用国际标准5109283:1998而修订的。修订时将我国原有的 两项标准合并为一项。 国际标准 1509283:1998是国际标准化组织从 1992年开始对原版本 1509283:1990进行修订而 成的。新标准对位姿特性和轨迹特性的相关规定有较大的变化，修改了原版本中某些只适用于二维空 间的图例、表述和计算公式，特别是对轨迹特性的计算方法已能适用于标准规定的空间试验轨迹。同 时，新版将原拟单独制定标准的对比性试验作为附录，规定了选用的各项参数。 GB/T12642一2001实施后取代GB/T12642一1990《工业机器人 性能规范》和GB/T 12645一 19，。《工业机器人 性能测试方法》两项国家标准， 1.Z GB/T12642一2001标准的使用 GB/T12642一2001规定了操作型工业机器人的重要性能指标和相应的试验方法。 制造商在编制机器人产品说明书时应按标准的定义确定机器人的技术指标，避免使用企业自定的 指标 。 试验部门应按标准推荐的试验方法对被试机器人进行测试，使试验结果具有可比性。 相关测试仪器的制造商应使仪器的功能和性能符合标准的要求。 工业机器人的用户在选型时应根据使用要求参照标准规定的性能指标选择合适的机器人。 1.3 工业机器人一般性试验和对比试验 标准规定的机器人性能试验分为一般性试验和对比试验两种。一般性试验是为完整表征某一型号 机器人的性能所需进行的试验;对比试验是为比较同一应用种类但不同型号或制造商的机器人的性能 所进行的试验。一般性试验的测试立方体尺寸、平面、负载、速度和轨迹形状是制造商根据被试机器人 的性能确定的;对比试验的上述参数则应在GB/T12642一2。。1的附录A中的规定中选择. 2 编制 工《业机器人 性能试脸实施规范》的目的 本标准是在GB/T12642一2o01的基础上编制，目的提供实用性和可操作性的标准文本，便于制造 商、销售商和用户准确的使用与实施机器人性能试验的标准，提高产品质量。 标准分享网 免费下载