GB/T 20868-2024工业机器人　性能试验应用规范.pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

中华人民共和国国家标准

/—

GBT208682024

代替/—

GBT208682007

工业机器人性能试验应用规范

—

IndustrialrobotAlicationsecificationforerformancetestmethod

pppp

2024-08-23发布2025-03-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

/—

GBT208682024

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅳ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4试验前的准备工作………………………1

4.1制造商的准备工作…………………1

4.2检测机构的准备工作………………2

5仪器的选择………………2

6姿态角的表达方式………………………3

7试验步骤…………………3

8指令位姿的确定…………………………4

8.1通则…………………4

8.2示教编程的指令位姿和指令轨迹…………………4

8.3手动数据输入或离线编程的指令位姿……………4

9运动程序的编制…………………………4

9.1通则…………………4

9.2位置稳定时间和位置超调量试验运动程序………4

9.3位姿准确度和位姿重复性试验运动程序…………5

9.4多方向位姿准确度变动试验运动程序……………5

9.5位姿特性漂移试验运动程序………………………5

9.6互换性试验运动程序……