vvvf电梯的电动机控制系统.doc
文本预览下载声明
PAGE
1 -
目 录
摘 要
前 言
第1章 VVVF电梯的电动机控制系统的控制方案
1.1 电梯的基本结构简介 ………………………………………………………………… 3
1.2 采用电梯曳引机方案 …………………………………………………………… 3
1.2.1 曳引机 ……………………………………………………………………… 3
1.2.2 减速器 ………………………………………………………………………… 4
1.2.3 曳引轮 ……………………………………………………………………… 4
1.2.4 提高曳引能力的措施 ……………………………………………………… 4
1.2.5 影响钢丝绳寿命的因素 …………………………………………………… 5
1.2.6 制动器 ……………………………………………………………………… 5
1.3 电梯曳引驱动系统的现状及发展前景 ………………………………………… 6
第2章 VVVF变频电梯的主电路控制系统
2.1 VVVF型电梯的基本原理 ………………………………………………………… 7
2.2 各种调速方式系统 ……………………………………………………………… 7
2.2.1 变极调速系统 ……………………………………………………………… 7
2.2.2 交流调压调速系统 ………………………………………………………… 7
2.2.3 变压变频调速系统 …………………………………………………………… 8
2.3 系统构成及原理 ………………………………………………………………… 8
2.3.1 系统结构方框图 ……………………………………………………………… 8
2.3.2 工作原理 ……………………………………………………………………… 9
2.3.3 速度曲线 ………………………………………………………………………… 9
2.3.4 控制方式对电机参数的影响 ……………………………………………… 10
第3章 VVVF电梯电器元件、设备的选择
3.1 主回路 ……………………………………………………………………………… 11
3.2 控制回路 …………………………………………………………………………… 11
3.3 检测回路 …………………………………………………………………………… 11
3.4 轿厢和对重 ………………………………………………………………………… 11
3.5 补偿装置 …………………………………………………………………………… 12
3.6 PLC的选型 ………………………………………………………………………… 12
3.6.1 PLC的特点 ………………………………………………………………… 13
第4章 VVVF变频电梯的控制系统
4.1 变频调速电梯系统及其驱动技术 ……………………………………………… 14
4.2 变频调速电梯系统的控制技术 …………………………………………………… 15
4.3 控制系统的主流程 ……………………………………………………………… 15
4.4 应用PLC进行电梯的实时控制 ………………………………………………… 16
4.5 软件设计的思想 ………………………………………………………………… 17
4.5.1 呼梯判断 …………………………………………………………………… 17
4.5.2 上行流程 …………………………………………………………………… 17
4.5.3 采用优先级队列 ………………………………………………………………… 18
4.5.4 采用信号判断控制 ……………………………………………………………… 18
4.6 程序流程图 ………………………………………………………………………… 18
4.7 PLC I/O分配 ……………………………………………………………………… 19
4.7.1 输入 ………………………………………………………………………… 19
4.7.2 输出 ………………………………………………………………………… 19
4.8 软件设计 …………………………………………………………………………… 21
4.8.1 程序流程图 ………………………………………………………………… 21
4.8.2 程序梯型图…………………………………………………………………… 22
4.9 用梯形图语言实现开关门电机的启动和关闭控制 ……………………………… 23
第5章 程序调试、运行
5.1 正常情况下程序调试 ………………………………………………………… 25
5.2
显示全部