基于PLC的步进电动机控制系统.doc

本科毕业论文 摘 要 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。它能直接将数字脉冲信号转换为角位移，很适合采用PLC控制。基于PLC控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，定位精度高，参数设置灵活等优点，在工业过程控制中使用，可靠性高，监控方便。本论文详细讨论了步进电动机的工作原理以及控制方法，介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。应用PLC控制技术，设计出一种以PLC为核心的步进电机控制系统。应用STEP7-Micro/WIN32软件编程环境进行PLC软件编程，给出了软件程序流程图和软件仿真结果。此控制系统可实现步进电机三相单三拍、三相六拍运行方式和正、反转的控制。 关键词: 步进电机；PLC；控制系统 Abstract Stepping motors is a signal into electrical impulses into linear displacement or angular displacement executive components. It can directly will digital pulse signals are converted to angular displacement, very suitable for adopting PLC control. Based on PLC control of stepping motor is simple in design, realization convenient, higher precision, parameters Settings, flexible, and other advantages in industrial process control is used, high reliability, monitoring is convenient. This thesis discussed in detail the stepping motor control method, working principle and control system is introduced and its software and hardware design scheme of the realization method. PLC control technology, designed a PLC as the core of the stepping motor control system. Applied Micro/STEP7 - WIN32 software programming environment, and gives the PLC software programming software program flowchart and software simulation results. The control system can realize step-motor three-phase single three clap, three-phase three-phase six-step double three clap, clap operation mode and positive, the reversal of the control. Key words: Step Motor; Programmable Logic Controller; Control System 目 录 1 引言 1 2 步进电机工作原理及其控制方法 1 2.1 步进电机简介 1 2.2 步进电机的分类 1 2.3 步进电机工作原理 2 2.4步进电机运行方式 3 3 步进电动机控制系统原理和组成 4 3.1 步进电机控制方法 4 3.2 控制系统的组成 5 3.2.1 步进电动机控制系统结构 5 3.2.2 步进电动机运行控制方式实现 6 4 控制系统硬件的设计 6 4.1 CPU224的简介 6 4.2 输入/输出端子地址分配 7 5 控制系统的软件设计 9 5.1 西门子PLC CPU224常用编程软元件的功能及使用方法 10 5.2步进电机控制系统的编程实现 11 5.2.1 运行控制方式选择 11 5.2.2 三相单三拍运行方式的实现 12 5.2.3三相六拍运行方式的实现 13 6 实验 13 6.1 软件调试步骤和方法 13 6.2 实验结果 14 7 结论 14 参考文献 16 附 录 17 谢 辞 21 1 引言 步进电动机是一种由电脉冲控制的特殊同步电动机，其作用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或线位移[1]。步进电动机可