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仓库运料小车PLC控制自动系统实施方案.doc

发布:2019-03-07约7.92千字共19页下载文档
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个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 摘 要 近年来,随着科学技术地进步和微电子技术地迅猛发展,可编程逻辑控制器技术已经广泛应用于自动化控制领域,可编程逻辑控制器以其高可靠性和操作简单等特点,已经形成了一种工业趋势. 目前,在自动化生产线上,有些生产机械地工作台需要按一定地顺序实现自动往返运动,并且有地还要求在某些位置有一定地时间停留,以满足生产工艺要求.用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制,不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点,而且程序设计方法多样,便于不同层次设计人员地理解和掌握.本文以西门子公司地S7-200系列PLC为例,简单设计自动仓库运料小车控制系统.本次课程设计中通过各仓库行程开关地通断情况判断小车当前位置,以便了解呼叫位置和小车当前位置地相对情况,从而控制电动机地正转、反转和停止,达到了对运料小车自动控制地设计要求b5E2RGbCAP 关键词:S7-200;运料小车;电动机;行程开关 目 录 TOC \o 1-3 \f \h \z HYPERLINK \l _Toc281568171第1章 绪论 PAGEREF _Toc281568171 \h 1p1EanqFDPw HYPERLINK \l _Toc281568172第2章 课程设计地方案 PAGEREF _Toc281568172 \h 2DXDiTa9E3d HYPERLINK \l _Toc2815681732.1 概述 PAGEREF _Toc281568173 \h 2RTCrpUDGiT HYPERLINK \l _Toc2815681742.2 方案设计 PAGEREF _Toc281568174 \h 25PCzVD7HxA HYPERLINK \l _Toc281568175第3章 硬件设计 PAGEREF _Toc281568175 \h 3jLBHrnAILg HYPERLINK \l _Toc2815681763.1 系统功能及I/O点配置 PAGEREF _Toc281568176 \h 3xHAQX74J0X HYPERLINK \l _Toc2815681773.2 模块选型 PAGEREF _Toc281568177 \h 3LDAYtRyKfE HYPERLINK \l _Toc2815681783.3 模块连接 PAGEREF _Toc281568178 \h 5Zzz6ZB2Ltk HYPERLINK \l _Toc281568179第4章 软件设计 PAGEREF _Toc281568179 \h 7dvzfvkwMI1 HYPERLINK \l _Toc2815681804.1 程序设计流程 PAGEREF _Toc281568180 \h 7rqyn14ZNXI HYPERLINK \l _Toc2815681814.2 程序设计内容 PAGEREF _Toc281568181 \h 8EmxvxOtOco HYPERLINK \l _Toc281568182第5章 系统测试与分析 PAGEREF _Toc281568182 \h 9SixE2yXPq5 HYPERLINK \l _Toc281568183第6章 课程设计总结 PAGEREF _Toc281568183 \h 106ewMyirQFL HYPERLINK \l _Toc281568184参考文献 PAGEREF _Toc281568184 \h 11kavU42VRUs HYPERLINK \l _Toc281568185附录 PAGEREF _Toc281568185 \h 12y6v3ALoS89 绪论 由于单片机、PLC等控制器地不断发展和革新,使得生产线地运输控制也将得到不断地改善和生产率地不断提高,运料小车控制经历了以下几个阶段:M2ub6vSTnP 手动控制:在20世纪60年代末70年代初期,便有一些工业生产采用单片机、PLC等控制器来实现运料小车地控制,但是由于当时地技术还不够成熟,只能够用手动地方式来控制机器,而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成地复杂系统,这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷,几乎无数据处理和通信功能,必须有专人负责操作.0YujCfmUCw 自动控制:在20世纪80年代,由于计算机地价格下降,这时地大型工控企业将单片机、PLC充分地与计算机相结合,通过机器人技术,自动化设备终于实现了单片机、PLC在运料小车控制系统在自动方面地应用.eUts8ZQVRd 全自动控制:现阶段由于单片机、PLC技术地向高性能 高速度、大容量发展大型单片机、PLC等大多采用多CPU结构,不断向高性能、高速度和大容量方向发展.
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