人形机器人灵巧手市场前景预测与快速成长策略研究报告.pdf
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人形机器人灵巧手企业快速成长策略研究报告
内容目录
第一章前言4
第二章2023-2028年人形机器人灵巧手市场前景及趋势预测5
第一节灵巧手：模仿人手的结构和功能，机器人末端执行的工具5
一、灵巧手：模仿人手的结构和功能，是机器人末端执行的工具5
二、灵巧手发展历程6
三、结构设计方案：大多为仿生结构设计6
四、人形机器人灵巧手：当前单价约5万元/只，
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第二章2023-2028年人形机器人灵巧手市场前景及趋势预测5
第一节灵巧手：模仿人手的结构和功能，机器人末端执行的工具5
一、灵巧手：模仿人手的结构和功能，是机器人末端执行的工具5
二、灵巧手发展历程5
三、结构设计方案：大多为仿生结构设计6
四、人形机器人灵巧手：当前单价约5万元/只，
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60%大脑发展》2025.3.10
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仅供机构投资者使用
证券研究报告|行业深度研究报告
灵巧手：人形机器人核心执行末端
2025年5月27日
摘要
灵巧手是机器人的核心执行末端。由于人们赋予了人形机器人拟人化灵活操作的预期，因此需要末端执行器具备高灵巧性、强适应性、高智
能化的特征。灵巧手以人手的结构和功能为模仿对象，是机器人实现精细操作的基础，其需要完成抓、握、捏、拧、旋转等不同动作，以满
足多元化的场景需求。灵巧手在机器人研发工程和整机成本中占据重要份额。国内外企业均在积极布局，灵巧手产品处于持续选代过程中。
灵巧手关键组成部分包括驱动系统、传动系统、感知系统和控制系统，为了使灵巧手更契合落地场景和量产需求，其关键组成部分持
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机器人传感器企业快速成长策略研究报告
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第一章前言4
第二章2023-2028年机器人传感器市场前景及趋势预测5
第一节人形机器人快速发展，引领传感器需求爆发5
一、传感器的核心是数据采集，由三部分构成5
二、传感器的发展历程可以分为五个阶段6
三、人形机器人快速发展，有望成为下一个传感器需求爆发方向7
第二节传感器是人形
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通用设备行业市场前景及投资研究报告：人形机器人灵巧手，百家争鸣.pdf
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[Table_Page]深度分析|通用设备
证券研究报告
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人形机器人系列十九行业评级买入
前次评级买入
灵巧手：百家争鸣，进化不息报告日期2025-04-02
[Table_Summary]
核心观点：[Table_PicQuote]
⚫灵巧手的核心组成囊括驱动、传动、感知三大系统。（1）驱动方案：电
驱已成为主流，空心杯电机/无刷有齿槽电机是首选。（2）传动方案：
主要分为连杆、腱绳、蜗轮蜗杆/齿轮三种路线，其中腱绳传动应用较
为广泛。（3）感知方案：内部核心是力传感器、外部核心是触觉传感
器，六维力传感器能够
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第一章人形机器人灵巧手+AI应用概述3
第一节AI是什么？3
第二节AI和人形机器人灵巧手行业有什么关系？4
一、AI给人形机器人灵巧手行业带来的变化分析4
二、AI给人形机器人灵巧手行业带来的冲击分析4
三、AI给人形机器人灵巧手行业带来的变革分析5
第二章2023-2028年人形机器人灵巧手市
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第一章人形机器人灵巧手+ChatGPT应用概述3
第一节ChatGPT是什么？4
一、ChatGPT是什么？4
二、ChatGPT的影响力6
三、ChatGPT的能力和特性7
四、ChatGPT带来的变革9
五、ChatGPT带动AI发展浪潮10
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第一章人形机器人灵巧手+元宇宙应用概述3
第一节元宇宙是什么？3
一、元宇宙是下一代互联网3
二、元宇宙是所有技术的集合体5
三、元宇宙是未来人们的生活方式6
四、元宇宙也许能实现人类所有梦想7
第二节元宇宙和人形机器人灵巧手行业有什么关系？7
一、元宇宙给人形机器
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第一章前言3
第二章2023-2028年人形机器人灵巧手市场前景及趋势预测3
第一节灵巧手：模仿人手的结构和功能，机器人末端执行的工具4
一、灵巧手：模仿人手的结构和功能，是机器人末端执行的工具4
二、灵巧手发展历程4
三、结构设计方案：大多为仿生结构设计5
四、人形机器人灵巧手：当前单价约5万元/只
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机器人行业市场前景及投资研究报告：人形机器人，AGI，智能交互2.0时代，车企技术同源，工业场景优势，感知，灵巧手互动.pdf
证券研究报告|机器人|2025年3月9日
大制造团队•行业深度报告
人形机器人“醍醐灌顶”走向AGI：从硬件1.0走向智能交互2.0时代
车企技术同源与工业场景优势明显，感知与灵巧手互动物理世界
摘要
人形机器人发展突破路径明晰，与物理数据世界基础模型模型结合的视觉语言动作端到端大模型VLA是目前人型机器人走向AGI的解决方案；美国
Figure发布端到端VLA大模型Helix实现机器人多业务协同突破；智元机器人将于3月10日正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型，将集
合采训推一体，小样本快速泛化、“一脑多形”的跨本体应用、持续进化、人类视频学习等能力。Helix是一个通用的视觉-语
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人形机器人行业市场前景及投资研究报告：人形机器人元年，空间无限.pdf
证券研究报告|2025年02月21日
人形机器人行业专题
人形机器人产业梳理之二：爆发元年，空间无限
行业研究·深度报告
投资评级：优于大市
核心逻辑
➢人形机器人趋势明确且进展迅速：国内外政策发力叠加产业基金，人形机器人量产将近
•潜在兆亿赛道，人形机器人行业发展的确定性高：人形机器人是有望超过新能源汽车/智能手机市场规模的兆亿级赛道，有极大解放生产力和改善人
类生活的应用潜力。短期来看，海外的特斯拉Optimus过去三年进展迅速且即将量产，国内宇树科技、智元机器人、优必选等创新企业人形机器人产
品快速迭代、蓬勃发展，人形机器人已经成为未来最确定的方向之一。
•国内外政府高度重视人形机器人发
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女鞋市场前景预测与快速成长策略研究报告.pdf
女鞋企业快速成长策略研究报告
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二、2023-2028年女鞋市场前景及趋势预测5
2.1女鞋行业市场基本情况5
2.1.1女鞋行业市场现状分析5
2.1.2女鞋行业市场特点分析6
2.1.3女鞋行业市场规模分析6
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锂盐企业快速成长策略研究报告
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第一章前言6
第二章2023-2028年锂盐市场前景及趋势预测6
第一节锂盐行业监管情况及主要政策法规6
一、行业主管部门及监管体制6
二、行业主要法律法规7
三、行业主要产业政策8
四、行业主要法律法规和政策
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旅游市场前景预测与快速成长策略研究报告.pdf
旅游企业快速成长策略研究报告
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一、前言5
二、2023-2028年旅游市场前景及趋势预测5
2.12022-2023年旅游行业经济运行形势分析5
2.1.1旅游行业经济运行情况分析5
（一）国内旅游市场总体情6
（二）国内节假日旅游市场情13
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一、前言5
二、2023-2028年褐煤市场前景及趋势预测5
2.1褐煤综合利用行业市场基本情5
2.1.1褐煤热解的产物及用途5
2.1.2中国褐煤行业市场现状分析7
2.1.3褐煤干燥提质技术现状分析8