fanucpmc梯形图分析和总结.docx
FANUCPMC梯形图
了解G、F、X、Y信号的意义
G：PMC输出至CNC的信号（CNC输入）
是FANUC公司设计CNC时根据机床操作的要求及CNC系统本身应具备的功能而设计好的、使CNC执行工作的指令。
这些信号中有些是启动CNC某个动作的子程序。这些子程序是CNC控制软件的一部分：根据机床
的实际动作设计好的机床的强电控制功能。如：急停信号*ESP（）；自动加工程序启动信号ST
；CNC停止主轴电机的信号*SSTP（）。工作方式选择信号MD1/MD2/MD4（~2）、DNCI（G043#5）、ZRN（G043#7）等等。例如，用方式选择信号确定的工作方式见下表：
另外一些信号是PMC通知CNC，使CNC改变或执行某一种运行。如：FIN（）----是PMC通
另外一些信号是PMC通知CNC，使CNC改变或执行某一种运行。如：FIN（）----是PMC通
知CNC辅助功能M或换刀功能T已经结束执行。CNC接受到该信号后即可启动下个加工程
序段
的执行。下表为CNC运行时常用的部分G信号。
F：CNC输出至PMC的信号
其中的一些信号是反映CNC运行状态的标志，表明CNC正处于某一状态。如，AL（）：表示CNC处于报警状态。MV（F102）：进给轴移动中。
另一些信号是CNC响应X（经过G信号）后，执行某一运行的结果，用以通知PMC。PMC收
另一些信号是CNC响应X（经过G信号）后，执行某一运行的结果，用以通知PMC。PMC收
到
这些F信号，视其具体情况，再做适当处理。
还有一些信号是加工程序指令的译码输出。如：M代码（F10~F13）；T代码（F26~F29）。
CNC将
这些信号输出给PMC进行处理。下表列出了部分常用的F信号。
地址信号名称符号FOOO春0倒帮信号RWD]
地址
信号名称
符号
FOOO春0
倒帮信号
RWD]
FOOD#4
递给暂停扳舌信丹
SPL
FOOO#5
腊环扂动报菩信丹
STL
FOOO#6
闾胆准备就绪信号
SA.
FOOO#T
自动运行信号
OP
FOOf1#0
报号信号
AL
F□01#1
复泣信号
RST
FOO1#2
电池报笞信号
BAL
F001#l
分配结束信号
DEN
F001判
主轴便能信号
ENBI
F001#5
攻丝信号
TAP
F001#7
CNIC工作信号
MA
F002#0
萸制袖人信号
INCH
FOO2#1
快速进给信号
RPDO
F002#.2
恒表届切削速疫·信号
CSS
FOO2#3i
唤纹切削信号
THRO
f00214
程序启动信号
SRNMV
FOO2#6
切削进给信丹·
CUT
FOO2#T
空运行检测信号
MDR.Nl
FOO9#4
DM30
F009f.
M详码信另
DMO2
FOO9#6
DMO1
FOO9#T
DMOO
FO10~FO13
辅助功能代码信丹
M□O,._·M3
FO26~F卜O29
儿具功能代码信丹
T00...._.131
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X：由机床输入至PMC的信号
是操作员由机床操作面板上输入的按钮、按键、开关信号。可以理解为是由操作者发出的使
CNC（机床）执行某一工作的命令，是上述G信号的指令。在梯形图中X总是G的控制源。X信
号的地址由机床厂的电气设计人员随意定义，但是有些X信号的地址已经由CNC固定，见下表。
这些信号都是需要CNC紧急处理并执行的事件或动作。
Y：由PMC输出至机床的使机床强电动作的信号
如：主轴的正、反向；润滑、冷却的开/关都是用Y信号实现控制。PMC梯形图程序根据CNC
的输出处理后输出这些信号使机床动作。Y信号的地址由机床厂的电气设计人员自由规定。一般，
当机床出现故障后，应首先检查与该故障有关系的Y信号的状态。
手动操作是操作者经机床操作板上的按钮、按键、开关等元/器件命令CNC，使其执行相应的工作，
如上所述，是经X信号指令的。而自动工作时，是由加工程序指令CNC的。如某一段加工程序：
N10G01X100.Y-25.F300Mxx；
段中的G01X100.Y-25.F300是使伺服进给轴的移动指令，由CNC执行插补运动。Mxx是辅助功
能，由CNC译码后以F信号（代码）形式（F010~F013）送给PMC，PMC程序考虑了互锁或其它
条件后将其变为Y信号送到机床的强电柜执行，使某一电气元件动作。
了解