露天矿矿车无人驾驶系统项目实施方案.pptx
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露天矿矿车无人驾驶系统项目实施方案;目录;01;露天矿开采过程中，矿车需面对复杂多变的地形和气候条件，这增加了驾驶的难度和风险。;;项目目标与预期成果;02;;包括感知层、决策层和执行层三个主要部分，感知层负责采集矿山环境信息，决策层进行路径规划和决策，执行层实现矿车的自主驾驶。;参数设置;03;对露天矿矿车无人驾驶系统的需求进行详细分析，包括矿车类型、工作环境、运行路线等。;设计无人驾驶系统的整体架构，包括感知层、决策层和执行层等。;设备安装;试运行及评估;04;采用多传感器融合技术，确保单个传感器故障时系统仍能正常运行。;软件系统安全保障;;05;通过无人驾驶系统，实现矿车的自动化运输，提高运输效率，减少人力成本。;无人驾驶系统能减少矿山人员投入，降低人员安全风险，提升矿山整体安全水平。;市场前景预测与拓展;06;传感器故障;;;THANKS
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