可编程序控制器(徐世许)课件第二章.ppt

第2章 CPM1A系列PC的规格与系统构成 CPM1A介绍 2.1 CPM1A概述 CPMlA系列PC是欧姆龙公司生产的小型整体式可编程序控制器，性能价格比高,在控制中己获广泛应用。 2.1.1 CPM1A的各种单元 2.1.1 CPM1A的各种单元－CPU单元 CPU单元有16种规格。 按IO点数分:10点、20点、30点、40点4种。 按使用电源分:AC型和DC型2种。 按输出形式分:继电器型和晶体管型2种。 表2.1为CPU单元的规格。 2.2 CPM1A的基本构成 CPM1A的IO规格 1.输入规格 CPU单元的输入规格见表2.5 注意： (1)输入电路的ON／OFF响应时间可为1ms/2ms/4ms/8ms/l6ms/32ms/l28ms，由PC设定区DM6620--DM6625的设置决定。 (2)输入点00000-00002作为高速计数输入时，输入电路的响应很快。 (3)输入点00003－00006作为中断输入时，从输入ON到执行中断子程序的响应时间为0.3ms。 2.1.1 CPM1A的各种单元－IO扩展单元 CPM1A的I/O扩展单元有7种规格，分为三种类型: 8点输入单元 8点输出单元 20点I/O单元。 表2．2为IO扩展单元的规格。 CPM1A的20点IO扩展单元面板图如图2.2所示。 IO扩展单元的输入规格见表2．6。 10点、20点的CPU单元不能连接IO扩展单元，30点、40点的CPU单元可连接IO扩展单元，且最多能连接3台IO扩展单元。 2.1.1 CPM1A的各种单元－特殊功能单元 CPM1A的特殊功能单元 模拟量IO单元 温度传感器和模拟量输出单元 温度传感器单元 表2．3为特殊功能单元的规格。 2.1.1 CPM1A的各种单元－通信单元 CPM1A的通信单元 RS232C通信适配器 RS422通信适配器 CompoBus IO链接单元 表2．4为CPM1A的通信单元规格。 2.输出规格 继电器输出规格(CPU单元、IO扩展单元)见表2.7 编程工具 A.编程器 B.个人计算机+配套软件 2.3 CPM1A的继电器区及数据区 CPM1A 的继电器区与数据区由以下几部分组成: 内部继电器区(IR) 特殊辅助继电器区(SR) 暂存继电器区(TR) 保持继电器区(HR) 辅助记忆继电器区(AR) 链接继电器区(LR) 定时器/计数器区(TIM/CNT) 数据存储区(DM) 2.3.1 内部继电器区(IR) 内部继电器区分为两部分： 输入输出继电器区:供输入点/输出点用—映像寄存器 内部辅助继电器区:供PC内部的程序使用 CPM1A的通道和继电器表示方法: 通道用3位数字表示，称为通道号。继电器号用5位数字，前3位所在通道的通道号，后2位为在通道中的序号。一个通道中16个位的序号为00-15。如20004为200通道中的04位。 CPM1A输入继电器区有10个通道：000—009。 000、001通道用于CPU单元的输入通道； 002一009通道用于连接的扩展单元的输入通道。 输出继电器区有10个通道：010一019。 010、011通道用于CPU单元输出通道； 012一019通道用于CPU单元连接的扩展单元的输出通道。 内部辅助继电器区有32个通道200一23l，共计512点。 2.3.2 特殊辅助继电器区(SR) 特殊辅助继电器区由系统使用，共有24个通道232—255，IR和SR的区别在于前者供用户使用。 SR区的前半部分(232--251)以通道为单位使用，功能如下： 232—235：宏指令的输入区； 236—239：宏指令的输出区。 240—243：中断0--中断3的计数器设定值通道。 244—247：中断0--中断3的计数器当前值通道。 248—249：高速计数器的当前值通道。 以上通道(232—249)未用上述指定的功能时可作为内部辅助继电器使用。 250—251:模拟电位器0、1的设定值通道。通道 250—251不可作为内部辅助继电器使用 SR区的后半部分(252—255)是用来存储CPM1A的工作状态标志，产生时钟脉冲等。用户程序通常利用其状态而不能改变其状态，（用户程序只能用其触点，不能将其作输出）。 常用的特殊辅助继电器介绍 1)高速计数器的软件复位标志2520