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《主从式咽拭子采样机器人控制系统研究》
一、引言
在当今科技迅速发展的时代，医疗领域的技术革新对于提高医疗服务水平和保障人民健康具有重要意义。咽拭子采样作为疫情防控中的关键环节，其效率和准确性直接关系到疫情防控的成效。因此，研究开发一种高效、准确的咽拭子采样机器人控制系统显得尤为重要。本文将重点研究主从式咽拭子采样机器人控制系统的设计与实现，以期为医疗领域的技术革新提供有力支持。
二、主从式咽拭子采样机器人控制系统概述
主从式咽拭子采样机器人控制系统是一种基于主从控制原理的机器人系统，通过主控计算机与从动机器人之间的协同作用，实现咽拭子的自动采样。该系统主要由主控计算机、从动机器人、传感器、执
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