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基于单片机的循迹车控制系统设计.docx

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基于单片机的循迹车控制系统设计

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基于单片机的循迹车控制系统设计(1)........................5

一、内容综述..............................................5

1.1研究背景与意义.........................................5

1.2国内外研究现状分析.....................................6

1.3论文结构安排...........................................6

二、系统设计方案..........................................7

2.1循迹车系统总体框架.....................................8

2.2单片机选型及理由.......................................9

2.3传感器选择及其布局设计................................10

2.4驱动模块介绍..........................................11

三、硬件电路设计.........................................12

3.1单片机最小系统设计....................................13

3.2传感器接口电路设计....................................14

3.3电机驱动电路设计......................................15

3.4电源管理电路设计......................................16

四、软件算法实现.........................................16

4.1程序设计思路..........................................17

4.2循迹算法原理..........................................18

4.3编程语言与开发环境....................................19

4.4关键代码解析..........................................20

五、系统集成与调试.......................................21

5.1硬件组装步骤..........................................22

5.2软硬件联调过程........................................23

5.3实验结果与性能分析....................................23

5.4遇到的问题及解决方案..................................24

六、结论与展望...........................................25

6.1研究工作总结..........................................26

6.2系统改进方向..........................................27

6.3未来工作展望..........................................27

基于单片机的循迹车控制系统设计(2).......................28

一、内容概览..............................................28

项目背景...............................................29

1.1循迹车的应用场景......................................30

1.2单片机在循迹车中的重要性..............................31

研究意义与目标.........................................32

二、系统总体设计..........................................32

系统功能需求分析.......................................33

1.1运动控制功能.......................

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