基于单片机的循迹车控制系统设计.docx
基于单片机的循迹车控制系统设计
目录
基于单片机的循迹车控制系统设计(1)........................5
一、内容综述..............................................5
1.1研究背景与意义.........................................5
1.2国内外研究现状分析.....................................6
1.3论文结构安排...........................................6
二、系统设计方案..........................................7
2.1循迹车系统总体框架.....................................8
2.2单片机选型及理由.......................................9
2.3传感器选择及其布局设计................................10
2.4驱动模块介绍..........................................11
三、硬件电路设计.........................................12
3.1单片机最小系统设计....................................13
3.2传感器接口电路设计....................................14
3.3电机驱动电路设计......................................15
3.4电源管理电路设计......................................16
四、软件算法实现.........................................16
4.1程序设计思路..........................................17
4.2循迹算法原理..........................................18
4.3编程语言与开发环境....................................19
4.4关键代码解析..........................................20
五、系统集成与调试.......................................21
5.1硬件组装步骤..........................................22
5.2软硬件联调过程........................................23
5.3实验结果与性能分析....................................23
5.4遇到的问题及解决方案..................................24
六、结论与展望...........................................25
6.1研究工作总结..........................................26
6.2系统改进方向..........................................27
6.3未来工作展望..........................................27
基于单片机的循迹车控制系统设计(2).......................28
一、内容概览..............................................28
项目背景...............................................29
1.1循迹车的应用场景......................................30
1.2单片机在循迹车中的重要性..............................31
研究意义与目标.........................................32
二、系统总体设计..........................................32
系统功能需求分析.......................................33
1.1运动控制功能.......................