单片机控制下的车辆循迹跟踪系统设计与实现.docx
单片机控制下的车辆循迹跟踪系统设计与实现
目录
单片机控制下的车辆循迹跟踪系统设计与实现（1）．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
车辆循迹跟踪系统的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
研究目的及主要内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
车辆循迹跟踪系统的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
系统的基本原理与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
系统组成及工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
三、单片机控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
单片机选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
调试与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
四、车辆循迹跟踪算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
路径识别与跟踪算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
传感器数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
车辆运动控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
实时性优化措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
五、系统实现与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
系统搭建与集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
系统调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
实地测试与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
结果分析与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
六、系统应用与前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
系统在车辆工程领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
系统在其他领域的应用潜力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
发展趋势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
七、总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
单片机控制下的车辆循迹跟踪系统设计与实现（2）．．．．．．．．．．．．．29
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
车辆循迹跟踪系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
研究目标及主要任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
二、系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
单片机选型及配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
传感器模块选择与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
执行器模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．