FANUC系统教案1.doc

FANUC系统培训教案 当前数控系统主要由日本发那科系统（FANUC）,德国西门子系统（SIEMENS），日本三菱等。本次讲座我们主讲日本发那科系统。我们主要讲系统构成和故障，主轴驱动系统，伺服进给系统，PMC梯形图，存储卡使用等几个部分。现在先介绍一下发那科数控系统的产品，使大家对发那科控制系一个大致的了解。 高性能数控系统F30i/31i/32i 系列适合控制5轴加工机床、复合加工机床、多路径车床等尖端技术机床的纳米级CNC。通过采用高性能处理器和可确保高速的CNC内部总线，使得最多可控制10个路径和40个轴。 F31i-A5五轴联动。 F15 F15i F150i 称15系列，有64位CPU，高分辨率编码器，16～24轴联动，为高档产品，在中国大陆不销售。 中档性能数控系统F16 F16i F160i F160is,有32位CPU，8轴6 联动。 标准中档性能数控系统F18 F18i F180is 比FS16系列略低，可实现6轴4联动。18i-MB5五轴联动。 一般性能数控系统，0i系列为在F16i F18i 21i等小型数控基础开发出的简化版系统，现在0i-A已经基本不用，用得多0i-B及0i-C. 0系统也为一般性能数控系统，日本上世纪85年的产品。现在一般机床采用此数控系统大致寿命约10年，到了故障频发的阶段，有的机床已经淘汰了。 FS0i mate 质量和性能上有所降低，主要用在车床上。 POWER mate为运动控制系统，主要用于位置控制，在组合机床上使用，不使用在联动场合。 系统中加O表示开放，PC带有功能,数控系统可以执行Window98～Window XP操作系统，加S表示可靠性。 以上介绍了系统部分，我们还要注意伺服模块及伺服电机的配置，其中驱动电机分为α β αⅰ βⅰ系列，α性能高于于β,是上世纪80年代的交流数字伺服电机，现为αⅰ和βⅰ系列，αⅰ性能和价格均高于βⅰ系列，通常一套三轴系统βⅰ要比αⅰ便宜25000元左右。所以不要单纯看系统型号还要配置何种伺服驱动系统。αⅰ在性能质量、跟随性都要高于βⅰ系列。通常认为βⅰ加工产品可以，如果搞模具加工，其中曲面加工较多，最好使用αⅰ系列伺服驱动系统。 系统构成： 1.CNC装置，为数控系统核心部分。 2.主轴驱动单元，驱动主轴旋转，完成加工功能 3.进给伺服驱动单元，工作台移动的实现 4.可编程控制器（PMC）—ALARM5 15i: ALARM O—ALARM9 诊断功能更强大功能 例如：伺服部分过热报警 ALARM2 #7 第七个单位 #7=0放大器过热（IPM）））））） 电路图（见图） A24V的{24V电压，由CP1交流放200伏整流得出。} 工作原理： NC-ON自锁后输出24V +/-15V 5V电源 电源模块内部报警，出现RY1吸，切断RY2 RY3 RY4电源不工作。 外部报警[常与过载信号相连]RY5吸合，电源不工作。报警出现后，FB 、 FA吸合，提供一对触点，供报警或提示用。 CP14 给扩展的I∕O板提供24V电源 CP15 给单色CRT∕MDI提供24电源 CP16 17 电源测试端 CP12 给主板提供电源，向主板提供+5V +15V -15V +24V +24E电源（插在主板上） F11 F12 交流输入熔断器 F13 24V输出熔断器 对应保护CRT∕MDI。 F14 +24E输出熔断器，对应保护系统用电。 F1 0.3A 白色保险，控制电源模块内部24V电路。 PIL: 绿灯：交流输入正常且控制电路工作，此指示灯亮。 ALM: 红灯 电源单元出现任何故障时，此指示灯亮。 轴板 向伺服放大器发出驱动信号、伺服使能信号及接收伺服单元反馈的各种信息信号。 简单说：有输出信号还要有反馈信号。 输出信号为伺服系统指令，给伺服系统的控制信号。 反馈信号有速度反馈和位置反馈信号。 A型接口板，电机串行编码器信号接到CNC系统轴板上 B型接口板，电机串行编码器信号接到放大器，由放大器中 子CPU控制速度、位置，这种控制方式称为环下行。与反馈到主板上的A型接口板相比较，任务分散，速度更快。 轴板的功率智能模块（IPM）的控制信号 *PWMA *PWMB *PWMC *PWMD *PWME *PWMF COMA COMB COMD COME COMF IRN ISN 此信号为给IPM的脉宽调制信号。IPM（功率智能模块）号将直流300V变成交流送给伺服电机，IRN ISN 两相电流瞬时信号，为电流反馈信号，用来监控电流。 通讯：系统发出*M