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真空发生器幻灯片.ppt

发布:2016-12-13约2.37千字共9页下载文档
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更改前: 1.调整模式:当设备区域安全条件时,例如安全门打开,操作者进入设备工作,此时相邻的两个机械手的安全条件不满足,外部安全信号(安全门)自动切断,真空发生器的电磁阀失电,此时的状态为“吸气”,这样就是噪声产生的原因,同时造成不必要的能源的浪费。 2.自动化模式:整线的机械手都在停车位置,只要有一个区域安全条件“不正常”,例如安全门打开,操作者进入设备工作,所有的机械手的安全条件都“不正常”,整线的外部安全信号(安全门)自动切断,真空发生器的电磁阀失电,此时的状态为“吸气” ,也会产生噪音和能源的浪费。 更改后:更改接线方式,将控制真空发生器电磁阀输出“Q”的电源模块供电线路进行改接,即由原来的“g级别”更改为“j级别”,从而实现在打开安全门时: 1).如果机械手在停车位置(此时机械手上没有零件),则气路关闭, 2).若机械手未在停车位置,则真空发生器仍保持开门之前的状态。如果机械手上有零件,则保证零件不能掉落,不会伤及人身安全。 如果操作者需要进行真空发生器的压力测试,可通过添加外部按钮“真空发生器测试”,来选择“吹”、“吸”动作,进行测试。 FC343: 操作面板添加的“真空发生器测试”按钮。可在安全门打开的情况下,由操作者选择此功能进行测试。 * CP2-PS Faw-Volkswagen * CP2-PS Faw-Volkswagen 真空发生器原理: 真空发生器控制方法:通过两个两位四通电磁换向阀(集成在内部)来实现“吹气”和“吸气”动作。 如图所示:阀的通电状态由“0”,“1”表示。“0”表示电磁阀没有得电,无动作。“1”表示电磁阀得电,有动作,。 YP13 : 0 1 0 1 YP14 : 0 0 1 1 气路状态 :吸气 不吹不吸 吹气* 吹气 *:此状态为即吹有吸,由于真空无法保持,故为吹气状态,但吹气强度相比第四种状态要低些。当前使用第四种方式。 详细说明:在程序中添加“DB293.DBX1.6”,即机械手电子凸轮“15”,可以满足在更换模具后和自动化生产前,机械手在“同步停车”位置时关闭气路,不进行“吹”“吸”动作。 改进前 改进后 改进前后对比 问题来源:真空发生器 项目名称:优化真空发生器控制方法 改进项目编号:01 负责人: 问题:在模具更换工作方式下或更换模具后自动化生产之前,机械手在“同步”位置时,真空发生器持续吸气,产生很多问题: 1.真空发生器滤芯易脏,需要经常更换。 2.持续的吸气导致大量的压缩空气被白白的浪费掉了。 方案2:通过更改安全优先级,来实现真空发生器信号的通断 更改电柜内部接线。将操作面板XL4.1、XL4.2、XL4.3、XL4.4内控制真空发生器电磁阀输出的电源模块供电线路进行改接,原来的+658并接至+660、-659并接至-661,即由原来的“g级别”更改为“j级别”。 添加“真空发生器测试”按钮,实现在开门状态下,人为选择该功能,进行真空发生器的压力测试。 现已将机械手0、1的改造完毕。 措施--硬件 措施--软件(优化FC342、FC343、FC345内部程序) FC342:添加DB292.DBX1.6、DB293.DBX1.6,分别为机械手1和机械手0的停车位置。目的是进行机械手在停车位置时能够进行真空发生器压力测试。DB186.DBX2.7是来自安全门的信号,门打开为“0”。M341.4、M341.5分别为机械手0和机械手1真空发生器电磁阀通电的前提条件。 FC343: 添加DB292.DBX1.6和M343.3 是机械手在停车位置时,对M342.4复位,即在
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