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冲床自动送料机同步控制研究.docx

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冲床自动送料机同步控制研究

摘要:为了提高自动送料机的生产效率和加工品质,为保证工作者的人身安全,省内一家企业的传统压床进行了自动化改造计划。自动送料机的设计,实现冲压自动化。

自动送料机的纵向传动由两个电动机同时进行,因此,复杂作业中的负荷不均匀很容易导致发动机速度不一致。如果发动机速度的偏差不能及时纠正,这可能导致供给不良,而系统可能被损坏和瘫痪。为了使双电机能保持同步动作,比较几个同步控制策略,选择步进控制策略从莲藕,将使用二维模糊的PID控制器自动送料机的莲藕偏转。基于在一个永磁同步发动机中产生矢量控制速度的双电动机同步控制系统已经建立。使用

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