工业机器人的发展势态与专业建设.pptx

第一章 感受工业机器人技术的应用工业1.0:机器制造，机械化生产；工业2.0:流水线，批量生产，标准化；工业3.0:高度自动化，无人/少人化生产；工业4.0:网络化生产，虚实融合。第四次工业革命系统基于信息物理系统（CPS）融合第三次工业革命用电子和IT技术实现制造流程的进一步自动化第二次工业革命随着基于劳动分工的、电力驱动的大规模生产的出现第一次工业革命随着蒸汽驱动的机械制造设备的出现1959年第一个可编程逻辑控制器PLC工业4.0人类将迎来以信息物理融合系统(CPS)为基础，以生产高度数字化、网络化、机器自组织为标志的第四次工业革命。1870年第一条生产线美国辛辛那提屠宰场1784年第一台纺织机18世纪末20世纪初20世纪70年代现在中国制造2025总体规划：三十年，三步走。3月6日，苗圩：中国从制造业大国向制造业强国的转变，大概需要三个十年左右时间。其中，《中国制造2025》是三步走的第一个十年行动纲领，也是一个路线图和时间表。中国制造2025工业机器人技术的行业应用汽车制造生产线机械加工生产线双臂机器人生产线家电制造生产线20世纪初现在第二章 工业机器人的发展势态机器人概要机器人产业规模有多大？中国机器人产业能否爆发式增长？中国机器人产业化发展模式中国机器人产业化难点在哪里？1、工业机器人：能够实现自动控制、可再编程、多功能、多用 途、具有3个及以上可编程轴、位置以固定或移动的工业自动化设备机器人概要—机器人分类2、智能服务机器人：包括专用服务机器人和家用服务机器人（1）专用服务机器人：专用服务机器人是在特殊环境下作业的机器人。救援机器人机器人概要—机器人分类（2）家用服务机器人：家用服务机器人主要是服务人的机器人。（3）智能服务机器人的分类：机器人概要—机器人分类机器人概要—机器人的组成机器人概要—机器人的组成（三）机器人应用行业焊接、喷涂、涂胶、码垛、搬运、装配、检测、分拣、包装等（四）机器人应用对象机器人概要 汽车、电子、食品、医药、物流、玻璃、注塑、化工、纺织、航空航天、机床等（五）机器人应用领域特点 1）大批量、流水化； 2）简单、繁琐、高强度； 3）买得起、用得起； 4）工序明确； 5）有技术和管理能力（六）机器人产业国内外品牌1、国际主流品牌 ABB、库卡、安川电机、发那科、柯马、史陶比尔、川崎那智不二越、欧地希、爱德普、倍福、UR等机器人概要2、国内自主品牌机器人企业 沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特、南京埃斯顿、唐山开元昆山华恒、青岛诺力达、浙江万丰科技、上海新时达、北京高威科、浙江瑞宏、佛山利迅达、广东嘉腾电子、上海众拓、上海沃迪、机科发展、广州万世德、乐佰特、上海电气、济南时代试金、廊坊智通、上海会通、上海英集斯、北自控等（七）机器人技术发展趋势1、当前机器人发展三大重点方向（1）工业制造---焊接、装配、搬运等；（2）特种环境---国家安全、医疗外科与康复、危险环境作业等（3）老年人服务、家政服务、教育娱乐等。机器人概要2、重点关注的前沿关键技术（1）仿生材料与复杂构件一体化设计制造技术；（2）生物传感器技术（视觉、触觉、听觉等）；（3）智能感知及生机电信息识别与交互技术；（4）不确定服役环境下的动力学建模与控制；（5）多机器人协同作业、智能空间定位技术等。（七）机器人技术发展趋势3、重点关注的产业关键技术（1）应用工艺等，相关周边设备集成技术；（2）创新设计；（3）模块化设计与制造技术；（4）智能控制技术；（5）系统集成技术；（6）安全性技术等。机器人概要（一）全球工业机器人市场规模1、全球机器人产业规模—百亿级美元市场机器人产业规模有多大？（一）全球工业机器人市场规模2、全球机器人产业格局—欧、日牢占半壁江山机器人产业规模有多大？（一）全球工业机器人市场规模3、下游应用情况—汽车、电子份额超半机器人产业规模有多大？（二）中国工业机器人市场规模1、中国工业机器人产业规模—百亿级人民币市场机器人产业规模有多大？中国工业机器人每年新装机数量及预测（二）中国工业机器人市场规模1、中国工业机器人产业规模—百亿级人民币市场机器人产业规模有多大？2013年中国工业机器人保有量仅占全球5%（二）中国工业机器人市场规模1、中国工业机器人产业规模—百亿级人民币市场机器人产业规模有多大？2011、2012年统计各国使用工业机器人的密度（单位：每万名员工）（一）中国工业机器人发展进入到机遇期1、多年来没有形成自己的工业机器人产业。中国机器人产业能否爆炸式增长？主要原因：（1）受我国制造业发展限制，市场需求不足，技术门槛高（2）缺少企业参与。（3）未能攻克关键零部件瓶颈技术（一）中国工业机器人发展进入到机遇期2、现在、国内工业机器人发展进入到机遇期。中国机器人产业能否爆炸式增长？主要原因：（1）市场需求发生明显变化（2